[发明专利]一种电梯轿厢内乘客扒门行为的检测方法

权利要求书

1.一种电梯轿厢内乘客扒门行为的检测方法，其特征在于，所述方法包括：

获取电梯内景图像，所述电梯内景图像包括电梯轿厢、电梯轿厢门和乘客；

获取所述电梯内景图像中的身体部位；

基于部位关系场，根据所述身体部位确定所述电梯轿厢内的每个乘客的体肢，所述体肢由两个不同类型的身体部位构成；

针对所述每个乘客，获取任意两个相连的预定体肢 之间的角度；

检测所述角度是否满足第一预定条件；

若检测到所述角度满足第一预定条件，则确定乘客在扒门；

其中，所述预定体肢包括由颈部和左肩构成的第一体肢、由所述左肩和左肘构成的第二体肢、由所述左肘和左掌构成的第三体肢、由所述颈部和右肩构成的第四体肢、由所述右肩和右肘构成的第五体肢、由所述右肘和右掌构成的第六体肢；

所述第一预定条件为所述第一体肢和所述第二体肢之间的第一角度在第一角度区间内，且所述第二体肢和所述第三体肢之间的第二角度在第二角度区间内，且所述第四体肢和所述第五体肢之间的第三角度在所述第一角度区间内，且所述第五体肢和所述第六体肢之间的第四角度在所述第二角度区间内；第一角度区间为(150°，220°)，第二角度区间为(180°，360°)；

所述获取任意两个相连的预定体肢之间的角度，包括：

假设两个相连的体肢向量为l₁和l₂，l₁和l₂之间的角度θ为：

n为垂直电梯内景图像向上的单位向量。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述电梯内景图像中的身体部位，包括：

利用神经网络预测出对应所述电梯内景图像中所有乘客的各种类型的身体部位的置信图；

对所述置信图做非极大值抑制，将得到的属于一种类型的各个极大值点确定为一种类型的候选身体部位。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于部位关系场，根据所述身体部位确定所述电梯轿厢内的每个乘客的体肢，包括：

针对所有类型的各个身体部位，根据第二预定条件利用贪婪算法确定出所述每个乘客的体肢；

所述第二预定条件为：

其中，J表示身体部位的类型数，N_j表示第j类的身体部位的数量，表示候选身体部位，表示候选身体部位和候选身体部位之间是否连接，Z表示所有可能的连接关系的集合；

E_mn表示身体部位与身体部位构成候选体肢的置信度；

L_c(p)表示所有乘客身上体肢种类为c的体肢的部位关系场，L_c,k(p)表示第k个乘客身上体肢种类为c的体肢的部位关系场，n_p表示点p处全部乘客的部位关系场中非零向量的个数；

v表示体肢上的单位向量，和表示第k个乘客身上体肢种类为c的体肢对应的两个身体部位；“p on limb c”表示点p在体肢种类为c的体肢上。