[发明专利]清洁机器人的区块调整方法、装置、设备及存储介质有效
| 申请号： | 201711146031.8 | 申请日： | 2017-11-17 |
| 公开（公告）号： | CN107752927B | 公开（公告）日： | 2020-07-14 |
| 发明（设计）人： | 栾成志;谭平;潘俊威;刘坤 | 申请（专利权）人： | 北京奇虎科技有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/40 | 分类号： | A47L11/40 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 胡海国 |
| 地址： | 100088 北京市西城区新*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于清洁机器人的区块调整方法，通过从环境地图所包含的多个区块中选择一个区块作为有效区块，控制清洁机器人沿有效区块中包含的各条区块边界线行走；在沿每条区块边界线行走的过程中，检测有效区块的外部是否存在与该条区块边界线之间的距离小于预设距离阈值的障碍物；若是，则将有效区块的区块范围延伸至障碍物的位置。通过增大环境地图包含的与障碍物距离较近的区块的区块范围，以消除环境地图中包含的区块范围小的区块，从而避免因区块范围小而导致清洁机器人无法进入该区块对应的区域进行清洁或者在清洁该区块对应的区域时发生多次掉头，综上可知，本方法能够合理调整区块范围，提升清洁效果。 | ||
| 搜索关键词： | 清洁 机器人 区块 调整 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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