[发明专利]自动驾驶仿真系统在审
| 申请号： | 201711139905.7 | 申请日： | 2017-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN107807542A | 公开（公告）日： | 2018-03-16 |
| 发明（设计）人： | 黄荣军;汤晓东;杨学;王炳永 | 申请（专利权）人： | 北京北汽德奔汽车技术中心有限公司 |
| 主分类号： | G05B17/02 | 分类号： | G05B17/02 |
| 代理公司： | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙)11447 | 代理人： | 魏嘉熹,南毅宁 |
| 地址： | 101300 北京市顺义区中关*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种自动驾驶仿真系统，所述系统包括行驶环境仿真模块、车辆动力仿真模块、控制模块，所述车辆动力仿真模块用于提供仿真车辆；所述行驶环境仿真模块用于为所述仿真车辆提供仿真的行驶环境，以及为所述仿真车辆提供仿真传感器，所述仿真传感器用于检测所述仿真车辆在所述仿真的行驶环境下行驶的过程中所产生的传感信号；所述控制模块用于根据所述传感信号，生成控制指令；所述车辆动力仿真模块用于执行所述控制指令，以控制所述仿真车辆在所述仿真的行驶环境下的行驶。通过上述方案，降低了自动驾驶的测试成本，实现了充分开发和测试自动驾驶的技术效果，对自动驾驶的评估更加全面。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 仿真 系统 | ||
【主权项】：
一种自动驾驶仿真系统，其特征在于，所述系统包括：行驶环境仿真模块、车辆动力仿真模块、控制模块；所述车辆动力仿真模块用于提供仿真车辆；所述行驶环境仿真模块用于为所述仿真车辆提供仿真的行驶环境，以及为所述仿真车辆提供仿真传感器，所述仿真传感器用于检测所述仿真车辆在所述仿真的行驶环境下行驶的过程中所产生的传感信号；所述控制模块用于根据所述传感信号，生成控制指令；所述车辆动力仿真模块用于执行所述控制指令，以控制所述仿真车辆在所述仿真的行驶环境下的行驶。
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