[发明专利]组织的图像引导治疗

摘要

本发明涉及组织的图像引导治疗。组织的图像引导疗法可以利用磁共振成像(MRI)或其它的医学成像装置在组织内引导仪器。工作站可以激励仪器移动，并且能够激励仪器的能量发射和/或冷却以实现对组织的治疗。工作站和/或工作站的操作员可以位于MRI装置和其它医学成像装置的邻近区域之外，并且用于定位仪器的驱动装置可以位于MRI装置和其它医学成像装置的邻近区域之内。仪器可以是向例如患者的大脑中的组织提供热治疗的MRI兼容激光探头。

主权项

一种用于影响对组织进行治疗的系统，包括：无电机驱动机构，其与对组织成像的医学成像系统的操作区兼容并且能够在所述操作区内操作，而基本无需干扰所述医学成像系统执行的成像，所述无电机驱动机构包括保持器和第一线缆移动机构，所述保持器保持治疗装置以治疗所述组织，所述第一线缆移动机构将一个或多个线缆耦合到所述保持器，使得所述一个或多个线缆的移动影响所述保持器的纵向位移和所述保持器的旋转中的一者或多者；基座单元，其通过所述一个或多个线缆耦合到所述无电机驱动机构，所述基座单元包括第二线缆移动机构以移动所述一个或多个线缆；以及电子控制器，其包括输入界面以接收用于设定所述治疗装置的位置的位置控制信号，并且所述电子控制器包括输出界面，所述输出界面耦合到所述基座单元的所述第二线缆移动机构，使得所述输出界面基于所述输入界面接收的所述位置控制信号影响所述第二线缆移动机构的移动从而移动所述一个或多个线缆，使得基于由所述输入界面接收的所述位置控制信号影响所述保持器的所述纵向位移和所述保持器的所述旋转中的一者或多者。