[发明专利]一种可穿戴单下肢智能助力外骨骼及其控制方法在审
| 申请号： | 201711129742.4 | 申请日： | 2017-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN107802461A | 公开（公告）日： | 2018-03-16 |
| 发明（设计）人： | 闫磊;王方政;吴健;范磊 | 申请（专利权）人： | 北京林业大学 |
| 主分类号： | A61H3/00 | 分类号： | A61H3/00;A61H1/02;B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司11002 | 代理人： | 王莹,吴欢燕 |
| 地址： | 100083 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及智能医疗辅助设备技术领域，公开了一种可穿戴单下肢智能助力外骨骼及其控制方法，所述可穿戴单下肢智能助力外骨骼，包括动力组件、控制器以及依次连接的大腿支撑部、小腿支撑部和足底部；所述大腿支撑部与所述小腿支撑部通过限位组件铰接连接，所述小腿支撑部与所述足底部通过碳纤维弹性板连接。本发明提供的可穿戴单下肢智能助力外骨骼避免了人体在运动过程中造成二次伤害；同时在足底部与小腿支撑部之间选择碳纤维弹性板连接，该碳纤维弹性板可以储存一部分能量，在离地时可以释放一部分能量，可以起到省力的作用，同时也避免了足底在落地时与地面的刚性接触。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 穿戴 下肢 智能 助力 骨骼 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种可穿戴单下肢智能助力外骨骼，其特征在于：包括动力组件、控制器以及依次连接的大腿支撑部、小腿支撑部和足底部；所述大腿支撑部与所述小腿支撑部通过限位组件铰接连接，所述小腿支撑部与所述足底部通过碳纤维弹性板连接；所述大腿支撑部上设置有大腿力传感器，所述大腿支撑部与所述小腿支撑部的连接位置的关节处设置有编码器，所述小腿支撑部上设置有小腿力传感器，所述足底部设置有足底力传感器；所述控制器接收所述大腿力传感器、小腿力传感器、编码器以及足底力传感器采集的运动信息并根据该运动信息控制所述动力组件带动助力外骨骼运动。
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