[发明专利]一种双伺服电机控制后挡料传动机构

摘要

本发明涉及一种双伺服电机控制后挡料传动机构。包括机架和挡料梁，挡料梁与机架两侧墙板垂直，挡料梁两端下方固定连接有竖轴，竖轴与墙板之间设有与竖轴连接的连接板，所述连接板与墙板之间设有侧板，侧板内侧设有位于水平直线导轨下方的水平齿条，连接板上设有第一伺服电机，第一伺服电机的输出端设有与水平齿条配合的第一齿轮，竖轴前端面设有竖向齿条，连接板之间设有同步轴，同步轴上设有与竖向齿条配合的第二齿轮，同步轴上设有驱动其转动的第二伺服电机，竖轴后侧设有与连接板连接的双滑座直线导轨，挡料梁上设有沿其长度方向滑动的挡指。本发明结构简单，操作方便，采用本发明结构，同步刚性高，传动精度高，动态响应性好，运行稳定可靠。

主权项

一种双伺服电机控制后挡料传动机构，其特征在于，包括机架和挡料梁，所述挡料梁与机架两侧墙板垂直，所述挡料梁两端下方固定连接有竖轴，所述竖轴与墙板之间设有与竖轴连接的连接板，所述连接板与墙板之间设有侧板，所述侧板通过支撑螺钉与墙板固定连接，所述连接板通过水平直线导轨与侧板连接，所述侧板内侧设有位于水平直线导轨下方的水平齿条，连接板上设有第一伺服电机，第一伺服电机的输出端设有与水平齿条配合的第一齿轮，竖轴前端面设有竖向齿条，连接板之间设有同步轴，同步轴上设有与竖向齿条配合的第二齿轮，同步轴上设有驱动其转动的第二伺服电机，竖轴后侧设有与连接板连接的双滑座直线导轨，所述挡料梁上设有沿其长度方向滑动的挡指。