[发明专利]仰臂式起重机及其监测方法、监测装置和存储介质

摘要

本发明公开了一种仰臂式起重机及其监测方法、监测装置和存储介质，用于对仰臂式起重机的运行工况进行实时监测，该仰臂式起重机具有仰角可调的吊臂，本发明监测方法包括：接收仰臂式起重机的吊臂远端实时位置对应的位置参数；基于仰臂式起重机的设备回转中心对应的初始位置参数，生成用于仰臂式起重机运行工况监测的监测参数。本发明监测方法可以简化硬件设置结构、布置及维护成本并极大提高仰臂式起重机运行监控的可靠性，其可以满足运行工况的实时监测需求，极大提升运行安全性及可靠性。

主权项

1.一种仰臂式起重机监测方法，用于对仰臂式起重机的运行工况进行实时监测，所述仰臂式起重机具有仰角可调的吊臂，其特征在于，在吊臂远端设有用于检测其实时地理位置参数的位置检测装置，所述监测方法包括：接收所述仰臂式起重机的吊臂远端实时位置对应的位置参数，所述位置参数包括经纬度数据及海拔高度数据；基于所述仰臂式起重机的设备回转中心对应的初始位置参数，生成用于所述仰臂式起重机运行工况监测的监测参数，其中，所述初始位置参数包括仰臂式起重机初始安装时的设备回转中心对应的地理位置坐标经纬度数据和海拔高度数据，所述监测参数包括工作幅度、吊钩高度、回转角度、起吊重量、工作力矩、吊臂长度、吊臂仰角、回转平台中心高度中的一种或者多种。