[发明专利]仰臂式起重机及其监测方法、监测装置和存储介质

权利要求书

1.一种仰臂式起重机监测方法，用于对仰臂式起重机的运行工况进行实时监测，所述仰臂式起重机具有仰角可调的吊臂，其特征在于，在吊臂远端设有用于检测其实时地理位置参数的位置检测装置，所述监测方法包括：

接收所述仰臂式起重机的吊臂远端实时位置对应的位置参数，所述位置参数包括经纬度数据及海拔高度数据；

基于所述仰臂式起重机的设备回转中心对应的初始位置参数，生成用于所述仰臂式起重机运行工况监测的监测参数，其中，所述初始位置参数包括仰臂式起重机初始安装时的设备回转中心对应的地理位置坐标经纬度数据和海拔高度数据，所述监测参数包括工作幅度、吊钩高度、回转角度、起吊重量、工作力矩、吊臂长度、吊臂仰角、回转平台中心高度中的一种或者多种。

2.根据权利要求1所述的仰臂式起重机监测方法，其特征在于，还包括：

确定所述初始位置参数，用于接收所述仰臂式起重机在初始吊臂仰角下回转不同角度对应的多个位置参数并生成所述仰臂式起重机的设备回转中心对应的所述初始位置参数。

3.根据权利要求1所述的仰臂式起重机监测方法，其特征在于，

基于所述仰臂式起重机的设备回转中心对应的初始位置参数，生成用于所述仰臂式起重机运行工况监测的监测参数包括：

接收所述仰臂式起重机工作状态下实时对应的位置参数，并根据所述初始位置参数生成所述仰臂式起重机对应的工作幅度和/或回转角度。

4.根据权利要求3所述的仰臂式起重机监测方法，其特征在于，

基于所述仰臂式起重机的设备回转中心对应的初始位置参数，生成用于所述仰臂式起重机运行工况监测的监测参数还包括：

接收初始设定或者校准输入的仰臂式起重机的作业面对应的海拔高度值和回转平台的初始高度值；

结合所述作业面对应的海拔高度值和所述回转平台的初始高度值、所述初始位置参数及所述仰臂式起重机工作状态下实时对应的位置参数生成所述仰臂式起重机对应的吊臂长度或者回转平台的实时高度值。

5.根据权利要求4所述的仰臂式起重机监测方法，其特征在于，

基于所述仰臂式起重机的设备回转中心对应的初始位置参数，生成用于所述仰臂式起重机运行工况监测的监测参数还包括：

接收所述仰臂式起重机的起重钢丝绳长度的检测值并生成所述仰臂式起重机工作状态下吊钩对应的实际工作高度值。

6.根据权利要求4所述的仰臂式起重机监测方法，其特征在于，

基于所述仰臂式起重机的设备回转中心对应的初始位置参数，生成用于所述仰臂式起重机运行工况监测的监测参数还包括：

接收所述仰臂式起重机的吊重值并生成所述仰臂式起重机实时工作状态下对应的工作力矩值。

7.根据权利要求6所述的仰臂式起重机监测方法，其特征在于，还包括：

判断所述仰臂式起重机实时对应的工作力矩值是否超出预设阈值，并在超出所述预设阈值时生成预警信号。

8.根据权利要求1至7任一所述的仰臂式起重机监测方法，其特征在于，还包括：

接收相邻其他起重机对应的监测参数并根据预置的防撞策略，判断所述仰臂式起重机与所述相邻其他起重机之间是否会发生碰撞，并在危险工况下生成预警信号。

9.一种仰臂式起重机监测装置，用于对仰臂式起重机的运行工况进行实时监测，所述仰臂式起重机具有仰角可调的吊臂，其特征在于，在吊臂远端设有用于检测其实时地理位置参数的位置检测装置，所述监测装置包括：

接收单元，用于接收所述仰臂式起重机的吊臂远端实时位置对应的位置参数，所述位置参数包括经纬度数据及海拔高度数据；

监测参数生成单元，用于基于所述仰臂式起重机的设备回转中心对应的初始位置参数，生成用于所述仰臂式起重机运行工况监测的监测参数，其中，所述初始位置参数包括仰臂式起重机初始安装时的设备回转中心对应的地理位置坐标经纬度数据和海拔高度数据，所述监测参数包括工作幅度、吊钩高度、回转角度、起吊重量、工作力矩、吊臂长度、吊臂仰角、回转平台中心高度中的一种或者多种。