[发明专利]基于边界的车辆碰撞控制的设备和方法有效
| 申请号： | 201711102765.6 | 申请日： | 2017-11-10 |
| 公开（公告）号： | CN108216220B | 公开（公告）日： | 2022-04-29 |
| 发明（设计）人： | 严斗振;梁娜恩;申旻容 | 申请（专利权）人： | 现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/09 | 分类号： | B60W30/09;B60W30/095;B60W40/04;B60W40/12;B60Q9/00 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 陈鹏;李静 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明公开了基于边界的车辆碰撞控制的设备和方法。该车辆碰撞控制设备包括：行驶信息采集装置，采集包括车辆的尺寸信息和车辆周围的环境信息的行驶信息；边界设置装置，基于车辆的尺寸信息和车辆周围的环境信息产生本车和邻车中的每一个的参考边界区域，并且基于车辆的行驶状态可变地设置参考边界区域；确定装置，确定邻车是否进入所设置的边界区域；以及碰撞控制装置，基于邻车是否进入所设置的边界区域执行防撞控制。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 边界 车辆 碰撞 控制 设备 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于边界的车辆碰撞控制设备，包括：行驶信息采集装置，被配置为采集包括车辆的尺寸信息和车辆周围的环境信息的行驶信息；边界设置装置，被配置基于所述车辆的尺寸信息和所述车辆周围的环境信息产生本车和邻车的每一个的参考边界区域，并且基于车辆的行驶状态可变地设置所述参考边界区域；确定装置，被配置为确定所述邻车是否进入所设置的边界区域；以及碰撞控制装置，被配置为基于所述邻车是否进入所设置的边界区域来执行防撞控制。
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