[发明专利]轴向牵引式连接海底管道修复作业装置

摘要

本发明提供了一种轴向牵引式连接海底管道修复作业装置，应用于海底管道的快速修复。该修复作业装置采用左右对称式构造，并依据剖分式夹紧器的快速夹紧、花键导轨式牵引体的轴向牵引作用、花键槽式导移体的轴向导引作用及液压轴推器和液压周推器提供的推进动力，实施轴向牵引连接海底管道修复作业流程；夹紧器采用剖分式筒体并完成牵引体与海底管道间的水下快速夹紧，海管连接器采用厚壁筒体并完成海底管道两管段的固定连接，牵引体依据花键导轨实现其在海管连接器和导移体轴向滑移时的牵引作用，并依据牵引主杆和牵引辅杆完成海底管道两管段间的对中，导移体依据花键滑道和花键导轨上的移动副实现其在液压轴推器轴向推进中的导引作用。

主权项

1.一种轴向牵引式连接海底管道修复作业装置，其夹紧器和液压周推器对称布置于牵引体的两侧端，两套液压轴推器和导移体沿轴向对称布置于海管连接器的两端，该修复作业装置采用左右对称式构造，并依据剖分式夹紧器的快速夹紧、花键导轨式牵引体的轴向牵引作用、花键槽式导移体的轴向导引作用以及液压轴推器和液压周推器提供的推进动力，完成海底管道的水下快速连接与修复，其特征在于：一夹紧器；所述夹紧器采用剖分式筒体，前夹紧体和后夹紧体采用沿轴向全对称布置的厚壁筒体且其剖分面的顶端均设有等间距布置的夹紧轴套，后夹紧体的夹紧轴套内配置衬瓦，前夹紧体剖分面的下部设置方形插块，且后夹紧体剖分面的下部设置矩形沟槽，夹紧支座分两组并对称布置于夹紧器的两侧，每组夹紧支座整体呈现类U形；一海管连接器；所述海管连接器采用厚壁筒体，端部密封器的挤压套通过锥形卡环与轴推盘的锥形卡槽相配合，对接器的对接体和导向器中导向体的环形沟槽内配置透镜密封环，导向器的导向体为导移体的上导移盘和下导移盘提供轴向导引的花键滑道；一牵引体；所述牵引体依据牵引主杆与导移体之间的花键导轨而实现其在海管连接器和导移体滑移时的轴向牵引作用，牵引盘采用圆盘体，其内壁由半圆柱面和两相互平行的垂直平面组合而成，牵引盘的外缘铣有三个沿周向均布的花键齿孔，每个花键齿孔的孔壁上均加工有六个沿周向均布的矩形花键齿槽，各花键齿孔轴线所在的柱面上钻有两个沿径向对称布置的圆形孔眼，牵引盘的花键齿孔与其锥状凸台之间的部位铣有三个沿周向均布的减阻孔；牵引主杆和牵引辅杆均采用分体式长杆体且其杆接箍由管体加工而成，杆接箍的外环面上铣有扳手方径，主杆体、主杆身和主杆头沿轴向由内而外依次同轴心排列并对称布置于牵引主杆的两侧；牵引主杆的主杆身和主杆体上均设有六个沿周向均布的花键齿，牵引主杆的各花键齿采用矩形平键，作为海管连接器和导移体轴向滑移时的花键导轨；辅杆体、辅杆身和辅杆头沿轴向由内而外依次同轴心排列并对称布置于牵引辅杆的两侧，连接板分两组并沿轴向对称布置于牵引主杆的两侧，每组连接板的内连接板和外连接板均由条形钢板加工而成；一导移体；所述导移体依据上导移盘和下导移盘与导向体花键滑道之间的移动副以及上导移盘、下导移盘、内导移支座和外导移支座与牵引主杆花键导轨之间的移动副而实现其在液压轴推器液压缸推进中的轴向导引作用，上导移盘和下导移盘采用沿径向对称布置的盘体，上导移盘的剖分面上设有沿径向对称布置的定位卡块，下导移盘的剖分面上铣有沿径向对称布置的定位卡槽，上导移盘的外缘切有与牵引盘圆形孔眼相同数量和位置的导移槽，上导移盘导移槽的槽底面采用圆拱面而导移槽的两侧槽面则采用平面，上导移盘和下导移盘的剖分面两端均设有柱状圆台；上导移盘和下导移盘的环腔内壁铣有沿周向均布的渐开线花键齿槽，而其环腔内壁的四周沿径向依次设置锥状凸台和减阻沟槽，各渐开线花键齿槽的齿槽顶面采用圆拱面，同时上导移盘和下导移盘的外缘沿径向呈辐射状依次布置锥状卡环和花键齿孔；沿轴向相同位置处的内导移支座和外导移支座整体呈现U形，内导移支座和外导移支座的外侧端沿径向呈辐射状依次设置矩形槽孔和花键齿孔，外导移支座的花键齿孔内配置牵引主杆的主杆身，且内导移支座的花键齿孔内配置牵引主杆的主杆体；一液压轴推器和液压周推器；所述液压轴推器通过内导移支座和外导移支座实现对接器和导向器间的连接，它采用沿海底管道周向均布的三个独立液压缸，液压周推器通过夹紧支座实现前夹紧体和后夹紧体的合拢，它包括两个独立的液压缸。