[发明专利]一种机器人的可旋转抓取装置用槽轮固定组件在审
| 申请号： | 201711094842.8 | 申请日： | 2017-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN109760077A | 公开（公告）日： | 2019-05-17 |
| 发明（设计）人： | 吴华云 | 申请（专利权）人： | 西安丁子电子信息科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/06 |
| 代理公司： | 西安智萃知识产权代理有限公司 61221 | 代理人： | 方力平 |
| 地址： | 710000 陕西省西安市高*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种机器人的可旋转抓取装置用槽轮固定组件，包括：设置于槽轮和旋转盘的中心处的从动轴、置于槽轮上方的槽轮连接盘、固设于旋转盘下方的固定盘，槽轮连接盘与机器人的机械臂固定连接，从动轴的两端设有与螺母配合的外螺纹，从动轴依序穿过槽轮连接盘、槽轮、旋转盘和固定盘后，从动轴的两端分别通过螺母固定连接；槽轮连接盘与槽轮之间、旋转盘与固定盘之间均内嵌若干个滚珠，槽轮与从动轴的连接处设有轴承，旋转盘与从动轴的连接处也设有至少一个轴承。本发明的槽轮固定组件在满足可旋转抓取装置基本要求的前提下具有稳定性好、安拆方便的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 槽轮 从动轴 旋转盘 连接盘 固定组件 抓取装置 固定盘 可旋转 机器人 轴承 螺母 螺母固定 机械臂 外螺纹 中心处 固设 滚珠 内嵌 穿过 配合 | ||
【主权项】：
1.一种机器人的可旋转抓取装置用槽轮固定组件，其特征在于，包括：设置于槽轮（41）和旋转盘（3）的中心处的从动轴（6）、置于槽轮（41）上方的槽轮连接盘（7）、固设于旋转盘（3）下方的固定盘（8），所述槽轮连接盘（7）与机器人的机械臂（9）固定连接，所述从动轴（6）的两端设有与螺母配合的外螺纹，所述从动轴（6）依序穿过槽轮连接盘（7）、槽轮（41）、旋转盘（3）和固定盘（8）后，从动轴（6）的两端分别通过螺母固定连接；所述槽轮连接盘（7）与槽轮（41）之间、所述旋转盘（3）与固定盘（8）之间均内嵌若干个滚珠（5），所述槽轮（41）与从动轴（6）的连接处设有轴承，所述旋转盘（3）与从动轴（6）的连接处也设有至少一个轴承。
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