[发明专利]一种机械手机桁架

摘要

本发明公开了一种机械手机桁架，包括固定底座、竖固定架和升降固定座，升降固定座的左侧设置有丝杆固定座，丝杆固定座内设置有丝杆，且丝杆与丝杆固定座之间通过螺纹连接，丝杆的上端设置有轴承座，且轴承座的左端固定在竖固定架上，丝杆的下端设置有电机一。本机桁架用于安装机械手，使用过程中，把机械手安装在机械手固定装置的下端，且通过孔电机一运行，带动丝杆转动，从而带动丝杆固定座上下升降，由于丝杆固定座和升降固定座固定连接，从而实现了升降固定座上下的升降，升降固定座带动支撑横架上下移动；且通过电机二带动从动轮转动，能够使得滑动固定座在支撑横架上左右移动，便于机械手工作过程中位置的移动。

主权项

一种机械手机桁架，包括固定底座（1）、竖固定架（2）和升降固定座（5），其特征在于，所述竖固定架（2）设置在固定底座（1）的上端，所述升降固定座（5）设置在竖固定架（2）上，且竖固定架（2）的左右两侧均设置有滑槽一（3），升降固定座（5）内部设置有与滑槽一（3）相对应的滑块（6），且滑块（6）滑动设置在滑槽一（3）内，升降固定座（5）的左侧设置有丝杆固定座（7），丝杆固定座（7）内设置有丝杆（8），且丝杆（8）与丝杆固定座（7）之间通过螺纹连接，丝杆（8）的上端设置有轴承座（12），且轴承座（12）的左端固定在竖固定架（2）上，丝杆（8）的下端设置有电机一（9），电机一（9）的下端设置有减震垫（10），减震垫（10）的下端设置有支撑块（11）；所述升降固定座（5）上设置有支撑横架（13），支撑横架（13）穿过升降固定座（5），并固定在升降固定座（5）内部，支撑横架（13）内设置有若干内十字固定架（14），支撑横架（13）的前后两侧均设置有滑槽二（17），支撑横架（13）上设置有滑动固定座（15），滑动固定座（15）内设置有内支撑架（18），且内支撑架（18）上设置有与滑槽二（17）相对应的从动轮（19），且从动轮（19）设置在支撑横架（13）前侧的滑槽二（17）内，从动轮（19）的外侧设置有主动轮（19），主动轮（20）连接有电机二（21），且主动轮（20）和从动轮（19）之间通过皮带（22）连接，且支撑横架（13）后侧的滑槽二（17）内设置有转动轮（23），且转动轮（23）固定在内支撑架（18）上。