[发明专利]一种物流托盘堆码与拆堆方法

摘要

本发明公开了一种物流托盘堆码方法，包括如下步骤：将单个托盘或者托盘组放进物流托盘堆码装置；2）物流托盘堆码装置检测到托盘到达指定位置后，托盘升降系统驱动升降台下降，3）当托爪进入托盘进叉孔时，拉伸弹簧将被顶起托爪拉回最初的水平位置，4）托盘升降系统停止动作，叉取动作完成；然后托盘升降系统拖拽升降台上升，到指定高度后停止上升；5）重复步骤1）‑4），直至码盘结束。本发明保证了托盘升降过程的安全性；本发明实现了托盘堆码和拆堆的自动化生产，减少了人工成本，降低了工人的劳动强度；本发明还具有结构简单，易于维修的优点。本发明还公开了一种物流托盘拆堆方法。

主权项

1.一种托盘拆堆方法，包括如下步骤：1）物流托盘堆码装置的托盘升降系统驱动被托起的托盘随升降台下降，落到最低位置后停止下降；2）物流托盘堆码装置的转向减速机转动驱动托爪翻转180度；3）托盘升降系统拖拽升降台上升，托爪碰到托盘时，托爪在托盘阻力作用下绕托爪与转向轴的铰接副旋转，避免与托盘干涉，托爪到达托盘的进叉孔时，托爪被拉伸弹簧拉回水平位置；托爪插进托盘的进叉孔；4）根据需要送出托盘数量，托爪插进指定的托盘的进叉孔后，升降减速机停止转动，转向减速机转动，托爪随转向轴翻转180度后停止，托盘升降系统驱动升降台上升到指定位置后停止，需要拆分送出的托盘留在地面，剩余托盘被托起到指定高度，拆分托盘结束。