[发明专利]一种物流托盘堆码与拆堆方法

说明书

本发明公开了一种物流托盘堆码方法，包括如下步骤：将单个托盘或者托盘组放进物流托盘堆码装置；2）物流托盘堆码装置检测到托盘到达指定位置后，托盘升降系统驱动升降台下降，3）当托爪进入托盘进叉孔时，拉伸弹簧将被顶起托爪拉回最初的水平位置，4）托盘升降系统停止动作，叉取动作完成；然后托盘升降系统拖拽升降台上升，到指定高度后停止上升；5）重复步骤1）‑4），直至码盘结束。本发明保证了托盘升降过程的安全性；本发明实现了托盘堆码和拆堆的自动化生产，减少了人工成本，降低了工人的劳动强度；本发明还具有结构简单，易于维修的优点。本发明还公开了一种物流托盘拆堆方法。

技术领域

本发明涉及一种在自动化物流系统中将托盘或托盘组自动堆码与拆堆的方法。

背景技术

随着物流产业的发展，自动化物流技术的推广，承载物品流转的各类托盘被大量使用。当货物从托盘转移后，托盘空出。空托盘的随意堆放既占用了物流仓库的有限空间，又会造成托盘的损伤，缩短托盘使用寿命。因此，空托盘的整理成为各生产企业和物流中心不可回避的一个问题。传统整理方法依靠大量人工、采用“自下而上”方式堆垛，劳动强度大、工作危险性高、堆垛高度和单次堆码托盘数受限于工人抬举能力，效率较低。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种操作简单且能够实现托盘堆码和拆堆自动化生产，降低工人的劳动强度，提高工作安全性的物流托盘堆码与拆堆方法。

本发明采用的技术方案是：一种物流托盘堆码方法，包括如下步骤：

1）将单个托盘或者托盘组放进物流托盘堆码装置；

2）物流托盘堆码装置检测到托盘到达指定位置后，托盘升降系统驱动升降台下降；

3）当托爪到达托盘的进叉孔时，拉伸弹簧将托爪拉回最初的水平位置，托爪进入托盘的进叉孔，此时托爪由于转向轴的支撑作用不会向下转动；

4）托盘升降系统停止动作，叉取动作完成；然后托盘升降系统拖拽升降台上升，托爪叉取的托盘也随之上升，到指定高度后停止上升；

5）重复步骤1）-4），直至码盘结束。

上述的物流托盘堆码方法中，步骤2）中，在升降台下降过程中，当托爪碰到托盘时，托爪绕托爪与转向轴的铰接副旋转，避免与托盘干涉，持续下降，直至托爪到达托盘的进叉孔。

一种托盘拆堆方法，包括如下步骤：

1）物流托盘堆码装置的托盘升降系统驱动被托起的托盘随升降台下降，落到最低位置后停止下降；

2）物流托盘堆码装置的转向减速机转动驱动托爪翻转180度；

3）托盘升降系统拖拽升降台上升，托爪碰到托盘时，托爪在托盘阻力作用下绕托爪与转向轴的铰接副旋转，避免与托盘干涉，托爪到达托盘的进叉孔时，托爪被拉伸弹簧拉回水平位置；托爪插进托盘的进叉孔；

4）根据需要送出托盘数量，托爪插进指定的托盘的进叉孔后，升降减速机停止转动，转向减速机转动，托爪随转向轴翻转180度后停止，托盘升降系统驱动升降台上升到指定位置后停止，需要拆分送出的托盘留在地面，剩余托盘被托起到指定高度，拆分托盘结束。

与现有技术相比，本发明的技术效果是：本发明通过物流托盘堆码装置的托盘升降系统驱动升降台平稳升降；通过转向减速机和叉取装置的托爪、转向轴和拉伸弹簧，实现托盘在上升或者下降过程中的叉取动作，使得整个升降过程运动平稳、快速，保证了托盘升降过程的安全性；本发明实现了托盘堆码和拆堆的自动化生产，减少了人工成本，降低了工人的劳动强度。

附图说明

图1是本发明采用的物流托盘堆码装置的等轴测视图。

图2是本发明采用的物流托盘堆码装置的右视图。