[发明专利]一种分体式工业机器人减速机高低温试验装置

摘要

本发明公开了一种分体式工业机器人减速机高低温试验装置，涉及工业机器人减速机环境试验装置技术领域，包括主体试验箱和温度控制箱，主体试验箱包括上箱体和下箱体；温度控制箱包括高温加热室和低温制冷室，温度控制箱底部设有电气控制柜，电气控制柜通过绝缘电缆控制主体试验箱、高温加热室和低温制冷室内的电气元件。本发明主体试验箱与高温加热室、低温制冷室采用分体式设计，此设计结构简洁明朗，既减轻了试验所需空间，降低了制造和维护成本，又保证了加热和制冷室内温度的均匀和稳定，实现对主体试验箱的升温、降温的精确控制。

主权项

一种分体式工业机器人减速机高低温试验装置，其特征在于：包括主体试验箱和温度控制箱，所述主体试验箱相对立的两侧面上分别设有减速机传动轴输入孔和减速机传动轴输出孔，主体试验箱包括上箱体和下箱体，上箱体顶部的中心位置设有防冷桥观察窗，上箱体的一侧设有用于热电阻通过的通孔且同侧开有出气孔，上箱体内壁上焊接有用于固定热电阻测温位置的短棒，下箱体由内壁和外壁组成，下箱体的上端面设有绝热层，下箱体的底部设有供减速机固定支架与减速机试验台架相连的绝热帆布；所述温度控制箱包括高温加热室和低温制冷室，主体试验箱与高温加热室、低温制冷室分别通过绝热风道相连接，高温加热室采用翅片式W型电加热管加热，低温制冷室采用液氮制冷系统；所述温度控制箱底部设有电气控制柜，电气控制柜通过绝缘电缆控制主体试验箱、高温加热室和低温制冷室内的电气元件。