[发明专利]一种十字轴端面全自动研磨机床

摘要

本发明提出了一种十字轴端面全自动研磨机床，包括加工机箱、机械手上料装置、换向装置、送料装置、翻转上料装置和下料装置，所述机械手上料装置上设有支撑横梁，所述支撑横梁的一侧设有行走导轨，所述行走导轨上活动安装有第一行走座，所述第一行走座上安装有两个机械手组件，所述加工机箱、下料装置分别位于机械手上料装置的两侧，所述加工机箱内对称设有车刀组件，所述加工机箱的下方设有纵向导轨，所述换向装置活动安装在纵向导轨上，所述换向装置内设有旋转机构，所述送料装置的一端设有翻转上料装置，所述翻转上料装置与机械手组件相配合，通过换向机构能够实现十字轴的转动换向，一次定位，能够分次完成车端面加工，能够提高生产效率。

主权项

一种十字轴端面全自动研磨机床，其特征在于：包括加工机箱(1)、机械手上料装置(2)、换向装置(3)、送料装置(4)、翻转上料装置(5)和下料装置(6)，所述机械手上料装置(2)上设有支撑横梁(21)，所述支撑横梁(21)的一侧设有行走导轨(22)，所述行走导轨(22)上活动安装有第一行走座(23)，所述第一行走座(23)上安装有两个机械手组件(24)，所述加工机箱(1)、下料装置(6)分别位于机械手上料装置(2)的两侧，所述加工机箱(1)内对称设有车刀组件(11)，所述加工机箱(1)上开设有进料口(12)，所述加工机箱(1)的下方设有纵向导轨(13)，所述换向装置(3)活动安装在纵向导轨(13)上，所述换向装置(3)内设有旋转机构(34)，所述下料装置(6)远离加工机箱(1)的一侧设有送料装置(4)，所述送料装置(4)的一端设有翻转上料装置(5)，所述翻转上料装置(5)与机械手组件(24)相配合。