[发明专利]基于人眼视觉和玫瑰扫描的移动物体关联成像方法有效

专利信息
申请号: 201711084765.8 申请日: 2017-11-07
公开(公告)号: CN107884782B 公开(公告)日: 2021-07-13
发明(设计)人: 张雷洪;康祎;孙庆丽;占文杰;曾茜;熊锐;袁晓;叶华龙;田苗;齐梦瑶 申请(专利权)人: 上海理工大学
主分类号: G01S17/89 分类号: G01S17/89;G06K9/32;H04N5/225;H04N5/262
代理公司: 上海申汇专利代理有限公司 31001 代理人: 吴宝根;徐颖
地址: 200093 *** 国省代码: 上海;31
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摘要: 发明涉及一种基于人眼视觉和玫瑰扫描的移动物体关联成像方法,首先以较小的玫瑰扫描中的瞬时光场代替传统关联成像的调制光场,沿着玫瑰扫描轨迹去扫描包含移动物体的场景,经过一个玫瑰扫描周期,完成对场景的采集,利用关联成像算法重构出场景信息;利用人眼视觉特性,确定场景信息中移动物体所在区域;最后以确定区域的中心点作为玫瑰扫描的中心点,利用瞬时光场去采集移动物体区域,完成一个扫描周期,利用关联成像算法重构出移动物体的精确图像。此方法以极少的采样次数完成了对移动物体的精确成像,突破了关联成像图像越大采集次数越多的限制,同时作为调制光场的两个反向旋转的光学元件代替空间光调制器,精简了实验设施,提高了成像效率。
搜索关键词: 基于 视觉 玫瑰 扫描 移动 物体 关联 成像 方法
【主权项】:
一种基于人眼视觉和玫瑰扫描的移动物体关联成像方法,其特征在于,具体包括如下步骤:1)建立基于玫瑰扫描的关联成像光路,进行模糊采集:光源发出的光经过反射镜组进入由两个反向旋转光学元件组成的光学器件,生成的瞬时光场经过反射镜反射到目标场景上去采集目标场景信息,被目标场景反射或者透射的带采集信息光经过反射镜后被桶探测器接收,记为一次目标场景信息采集,光学器件中的两个反向旋转光学元件以不同的频率旋转,瞬时光场则按照玫瑰扫描轨迹逐次去采集目标场景信息,每次获得的部分物体信息光强值被桶探测器接收,经过一个玫瑰扫描周期完成对运动物体目标场景信息的采集;2)成像:把桶探测器接收到的光强度值和瞬时光场的强度分布进行关联运算,得到包含移动物体的场景图像;3)确定区域:根据人的视觉敏感特性,从步骤2)所得包含移动物体的场景图像中确定移动物体所在的区域,并划分出来;4)精准成像:将步骤3)确定划分出的移动物体区域的中心点和区域大小,作为扫描轨迹的中心点和扫描半径参考值,在新确定的扫描轨迹的中心点和扫描半径下,再次用瞬时光场采集确定后移动物体区域,并用桶探测器接收每次获得的部分场景信息,一个玫瑰扫描周期后,将桶探测器接收到的光强度值和瞬时光场的强度分布进行关联运算,精确重构出移动物体的图像信息。
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