[发明专利]数值控制装置有效
| 申请号： | 201711078464.4 | 申请日： | 2017-11-06 |
| 公开（公告）号： | CN108073137B | 公开（公告）日： | 2019-12-10 |
| 发明（设计）人： | 手塚淳一 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | G05B19/408 | 分类号： | G05B19/408 |
| 代理公司： | 11243 北京银龙知识产权代理有限公司 | 代理人： | 范胜杰;文志 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种数值控制装置，能够根据多个评价指标进行评价，并且能够基于评价结果来变更各种参数。数值控制装置具备：指令位置计算部，其基于加工程序计算指令位置信息；指令轨迹计算部，其基于指令位置信息计算指令轨迹信息；推定实际位置计算部，其基于指令位置信息和驱动机构的传递特性信息计算推定实际位置信息；推定实际轨迹计算部，其基于推定实际位置信息计算推定实际轨迹信息；轨迹误差计算部，其基于指令轨迹信息和推定实际轨迹信息计算轨迹误差；加工时间计算部，其基于推定实际轨迹信息计算加工时间；加加速度计算部，其基于推定实际位置信息计算各轴的加加速度；评价值计算部，其基于轨迹误差、加工时间以及加加速度计算评价值。 | ||
| 搜索关键词： | 推定 计算部 实际轨迹 实际位置信息 数值控制装置 轨迹误差 信息计算 指令位置信息 加速度计算 计算指令 指令轨迹 加工 评价值计算部 时间计算部 传递特性 轨迹信息 加工程序 评价指标 驱动机构 实际位置 指令位置 变更 | ||
【主权项】：
1.一种数值控制装置，其控制具有驱动机构的机床，该驱动机构使工具在多个轴的方向上移动，其特征在于，具备：/n指令位置计算部，其基于加工程序来计算指令位置信息；/n指令轨迹计算部，其基于由上述指令位置计算部计算出的上述指令位置信息来计算指令轨迹信息；/n推定实际位置计算部，其基于上述指令位置信息和上述驱动机构的传递特性信息来计算推定实际位置信息；/n推定实际轨迹计算部，其基于由上述推定实际位置计算部计算出的上述推定实际位置信息来计算推定实际轨迹信息；/n轨迹误差计算部，其基于由上述指令轨迹计算部计算出的上述指令轨迹信息和由上述推定实际轨迹计算部计算出的上述推定实际轨迹信息来计算轨迹误差；/n加工时间计算部，其基于上述推定实际轨迹信息来计算加工时间；/n加加速度计算部，其基于上述推定实际位置信息来计算各轴的加加速度；/n评价值计算部，其基于由上述轨迹误差计算部计算出的上述轨迹误差、由上述加工时间计算部计算出的上述加工时间以及由上述加加速度计算部计算出的上述加加速度来计算评价值；以及/n参数修正指示部，其基于上述评价值，指示包含上述传递特性信息的各种参数的修正。/n
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