[发明专利]一种双腔液压助力器非线性补偿装置

摘要

本发明属于飞行控制领域，涉及一种双腔液压助力器非线性补偿装置，用于对方向舵操纵系统进行非线性的补偿，包括随动扭力管摇臂(1)、助力器输入拉杆(2)、反馈双腔液压助力器(3)、液压助力器输入摇臂(4)、液压助力器输出摇臂(5)、舵面拉杆(6)、外反馈助力器安装支座(7)、垂直安定面结构舵面后梁(8)和舵面(9)。本发明的非线性补偿装置，通过随动扭力管摇臂差动设计、外反馈液压助力器输入摇臂差动设计以及液压助力器输出摇臂差动设计方式，能够消除双腔液压助力器的非线性误差，保证舵面偏度左右对称。

主权项

1.一种双腔液压助力器非线性补偿装置，用于对方向舵操纵系统进行非线性的补偿，包括随动扭力管摇臂(1)、助力器输入拉杆(2)、反馈双腔液压助力器(3)、液压助力器输入摇臂(4)、液压助力器输出摇臂(5)、舵面拉杆(6)、外反馈助力器安装支座(7)和垂直安定面结构舵面后梁(8)；其中，随动扭力管摇臂(1)安装在垂直安定面肋上，在随动扭力管摇臂(1)上连接助力器输入拉杆(2)的一端，反馈双腔液压助力器(3)上的液压助力器输入摇臂(4)与助力器输入拉杆(2)另一端铰接，外反馈助力器安装支座(7)安装在垂直安定面结构舵面后梁(8)上，在外反馈助力器安装支座(7)上方铰接外反馈双腔液压助力器(3)一端，双腔液压助力器(3)另一端与液压助力器输出摇臂(5)铰接，液压助力器输出摇臂(5)与外反馈助力器安装支座(7)铰接，在液压助力器输出摇臂(5)上连接了舵面拉杆(6)一端，舵面拉杆(6)另一端与舵面(9)连接。