[发明专利]云台增稳装置及方法有效
| 申请号： | 201711072377.8 | 申请日： | 2017-11-03 |
| 公开（公告）号： | CN107817824B | 公开（公告）日： | 2020-12-25 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 北京臻迪科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D3/20 | 分类号： | G05D3/20 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 钱学宇 |
| 地址： | 100107 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种云台增稳装置及方法，属于云台控制技术领域，该云台增稳装置包括陀螺仪检测装置、云台控制系统、电机驱动系统和恒温控制装置；陀螺仪检测装置用以检测云台的姿态信息和环境温度，并将姿态信息和环境温度传输至云台控制系统；云台控制系统用于接收陀螺仪检测装置上传的云台姿态信息和温度信息；并控制恒温控制装置的温度以使陀螺仪检测装置处于恒温下工作；减小了陀螺仪在不同温度条件下，各参数的差异和温飘问题，达到了提供云台增稳和防抖的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 云台增稳 装置 方法 | ||
【主权项】：
一种云台增稳装置，其特征在于，包括陀螺仪检测装置、云台控制系统、电机驱动系统和恒温控制装置；所述陀螺仪检测装置用以检测云台的姿态信息和环境温度，并将所述姿态信息和环境温度传输至所述云台控制系统；所述云台控制系统用于接收所述陀螺仪检测装置上传的云台姿态信息和温度信息；并控制恒温控制装置的温度以使陀螺仪检测装置处于恒温下工作；同时，所述云台控制系统根据收到的云台姿态信息控制电机驱动系统转动到相应的控制位。
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