[发明专利]一种电机的运行控制方法、装置及电机驱动器在审
| 申请号： | 201711069964.1 | 申请日： | 2017-11-03 |
| 公开（公告）号： | CN107809193A | 公开（公告）日： | 2018-03-16 |
| 发明（设计）人： | 何栋林;张盛;王璐铮;张风江 | 申请（专利权）人： | 上海辛格林纳新时达电机有限公司 |
| 主分类号： | H02P8/22 | 分类号： | H02P8/22 |
| 代理公司： | 上海晨皓知识产权代理事务所(普通合伙)31260 | 代理人： | 成丽杰 |
| 地址： | 201802 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明实施例涉及电机控制领域，公开了一种电机的运行控制方法、装置及电机驱动器。该电机的运行控制方法，应用于电机，包括获取给定的角度位置信息；将所述给定的角度位置信息转换为角度脉冲数；根据定时器的周期中断时间获取计数脉冲数；比较所述计数脉冲数与所述角度脉冲数，并根据比较结果输出位置指令；根据所述位置指令驱动电机运行到给定的角度位置。本发明中，为避免指令脉冲不稳定而提供一种简单可靠的位置控制方式，使得电机在运行过程中准确执行控制命令，并运行到达指定的角度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电机 运行 控制 方法 装置 驱动器 | ||
【主权项】：
一种电机的运行控制方法，应用于电机驱动器，其特征在于，包括：获取给定的角度位置信息；将所述给定的角度位置信息转换为角度脉冲数；根据定时器的周期中断时间获取计数脉冲数；比较所述计数脉冲数与所述角度脉冲数，并根据比较结果输出位置指令；根据所述位置指令驱动电机运行到给定的角度位置。
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