[发明专利]一种电力设备防护围挡机器人在审
申请号: | 201711068840.1 | 申请日: | 2017-11-03 |
公开(公告)号: | CN107808480A | 公开(公告)日: | 2018-03-16 |
发明(设计)人: | 齐金定 | 申请(专利权)人: | 国家电网公司;国网河北省电力公司;国网河北省电力公司石家庄供电分公司 |
主分类号: | G08B13/19 | 分类号: | G08B13/19;E04H17/00 |
代理公司: | 石家庄元汇专利代理事务所(特殊普通合伙)13115 | 代理人: | 张建茹 |
地址: | 100000 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种电力设备防护围挡机器人,包括一组围栏杆,围栏杆包括借助安装座固定于地面上的空心转轴,空心转轴的内部中空腔体中设置有控制器、升降机构及警示块,警示块位于升降机构上方并借助绳索与升降机构连接,空心转轴的上端面设置有与中空腔体直径相同的开口,空心转轴上设置有红外感应器,红外感应器的信号输出端与控制器的信号输入端连接,升降机构的受控端、空心转轴的旋转驱动电机的受控端均与控制器的控制端连接,警示块上还设置有一组子警示块,红外感应器将他人接近隔离区域的信号发送至控制器,升降机构将警示块推出,警示块随空心转轴旋转的同时远离空心转轴,防止他人继续靠近,警示、隔离效果得到显著提高。 | ||
搜索关键词: | 一种 电力设备 防护 机器人 | ||
【主权项】:
一种电力设备防护围挡机器人,包括一组围栏杆(1),其特征在于:所述的围栏杆(1)包括借助安装座(10)固定于地面上的空心转轴(2),空心转轴(2)的内部中空腔体(21)中设置有控制器(6)、升降机构及警示块(4),警示块(4)位于升降机构上方并借助绳索(5)与升降机构连接,空心转轴(2)的上端面(22)设置有与中空腔体(21)直径相同的开口,空心转轴(2)上设置有红外感应器(3),红外感应器(3)的信号输出端与控制器(6)的信号输入端连接,升降机构的受控端、空心转轴(2)的旋转驱动电机(11)的受控端均与控制器(6)的控制端连接,所述的警示块(4)上还设置有一组子警示块(12),所述的子警示块(12)分别借助连接绳(13)与警示块(4)固接。
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