[发明专利]一种电力设备防护围挡机器人

说明书

技术领域

本发明属于电力维护设备技术领域，涉及一种围栏，具体为一种电力设备防护围挡机器人。

背景技术

安全围栏主要用于电力设备、施工现场的临边防护、危险区域划分或临时性施工围挡等用途，防止非作业人员以及户外的动物靠近造成伤亡，或干扰施工作业，甚至电力设备的正常运行，现有的围栏多为挡板结构或刚性栅栏结构，以围栏拉出一个隔离区以及围栏上的颜色引起非作业人员的注意，但其安全警示效果一般，并不能真正防止非作业人员靠近，尤其对于自然界的动物，它们不能辨别围栏的作用及用途，现有的普通围栏对于动物更是难以实现行之有效的警示效果。另一方面，现有围栏整体运输时占据空间大，搬运、安装困难，若分体运输，则使用时需现场组装，费时费力。

发明内容

针对上述技术问题，本发明提供了一种电力设备防护围挡机器人，有效对试图靠近电力设备、施工现场的非作业人员或动物发出警报，防止非作业人员或动物靠近，显著提高了围栏的安全警示效果。

本发明所采用的技术方案是：一种电力设备防护围挡机器人，包括一组围栏杆，关键在于，所述的围栏杆包括借助安装座固定于地面上的空心转轴，空心转轴的内部中空腔体中设置有控制器、升降机构及警示块，警示块位于升降机构上方并借助绳索与升降机构连接，空心转轴的上端面设置有与中空腔体直径相同的开口，空心转轴上设置有红外感应器，红外感应器的信号输出端与控制器的信号输入端连接，升降机构的受控端、空心转轴的旋转驱动电机的受控端均与控制器的控制端连接，所述的警示块上还设置有一组子警示块，所述的子警示块分别借助连接绳与警示块固接。

所述的升降机构包括伸缩气缸，以及设置于伸缩气缸的活塞杆端头上的顶出机构，所述的顶出机构的外径与中空腔体的内径相同，所述的警示块设置于顶出机构上方，所述的绳索与顶出机构连接，所述的伸缩气缸的受控端与控制器的控制端连接。

所述的顶出机构包括凸字形的顶出块，以及设置于顶出块下方的支架，所述的顶出块的最大外径与中空腔体的内径相同，所述的支架分别与顶出块和伸缩气缸的活塞杆端头连接，所述的支架内设置有与微型电机的驱动端连接的卷轴，所述的顶出块上设置有纵向的过孔，过孔的轴线与空心转轴的上端面上设置的开口的轴心重合，所述的绳索穿过过孔与卷轴连接，所述的微型电机的受控端与控制器的控制端连接。

所述的空心转轴的上端面与水平面呈角度α设置，其中0<α<30°。

所述的空心转轴的上端面的外边缘为圆弧结构。

所述的控制器上设置有信号发送器，所述的信号发送器借助无线网络与远程终端形成信号连接。

所述的连接绳为弹力绳。

所述的警示块、子警示块的结构为球体、半球体或多面体。

所述的上端面的开口处设置有挡盖，挡盖为橡胶材质，挡盖的轴心至外围设置有切口，切口使挡盖形成一组花瓣式膜片。

本发明的有益效果为：红外感应器设置预警距离参数，在预警距离范围内一旦检测到人体或动物，便将信号传递至控制器，控制器控制旋转驱动电机驱动空心转轴旋转，警示块、子警示块随空心转轴同时转动，在离心力的作用下警示块、子警示块旋转张开形成更大的保护空间，有效防止人类、动物靠近并起到驱逐作用，显著提高围挡机器人的围挡警示效果，同时由于警示块、子警示块旋转张开形成更大的保护空间，使得围栏杆的设置数量大大减少，设置密度低，搬运、安装方便，节省了防护成本。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为图1中围栏杆的结构示意图。

图3为图2伸缩气缸顶起状态示意图。

图4为图2旋转状态示意图。

图5为挡盖的结构示意图。

图6为本发明的工作原理图。

附图中，0代表电力设备，1代表围栏杆，2代表空心转轴，21代表中空腔体，22代表上端面，23代表外边缘，3代表红外感应器，4代表警示块，5代表绳索，6代表控制器，7代表伸缩气缸，71代表活塞杆端头，8代表顶出机构，82代表支架，83代表微型电机，84代表卷轴，85代表过孔，9代表挡盖，91代表切口，92代表花瓣式膜片，10代表安装座，11代表旋转驱动电机，12代表子警示块，13代表连接绳。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对发明做进一步说明。