[发明专利]一种护栏清洗车姿态提示控制系统

摘要

本发明公开了一种护栏清洗车姿态提示控制系统，该系统车辆检测车身至护栏的距离，并通过驾驶室内指示灯显示车身姿态，蜂鸣器报警提醒驾驶员，辅助驾驶人员进行车辆调整，不用人工指挥，这样可以大大降低劳动强度，提高工作效率，减小偏差，有效的保护护栏，确保工作人员的安全。

主权项

1.一种护栏清洗车姿态提示控制系统的控制方法，其特征在于：控制系统包括第一超声波传感器、第二超声波传感器、控制器、蜂鸣器、左前指示灯、左后指示灯、右前指示灯、右后指示灯；控制器的AI输入口分别与第一超声波传感器、第二超声波传感器相连，控制器的DO输出口分别与蜂鸣器、左前指示灯 、左后指示灯、右前指示灯、右后指示灯相连；所述控制器AI输入口用于接收第一超声波传感器与第二超声波传感器的信号，检测整车的前部及后部距离护栏的距离，控制器DO输出口用于输出控制信号给蜂鸣器、左前指示灯、左后指示灯、右前指示灯、右后指示灯；展车前控制方法：设定允许展车时车辆距离护栏的最大值和最小值及车身前后到护栏的距离的最大允许差值；以驾驶室中四盏指示灯闪亮状态的连线表示车身姿态，当车身左侧边线在允许展车的范围外，代表相应位置的指示灯常亮；当车身左侧边线在允许展车的范围内，但车身前后到护栏的距离的差值超出允许范围时，代表相应位置的指示灯闪亮；当车身左侧边线在允许展车的范围内，车身前后到护栏的距离的差值在允许范围内时，四盏指示灯全不亮。