[发明专利]一种护栏清洗车姿态提示控制系统

权利要求书

1.一种护栏清洗车姿态提示控制系统的控制方法，其特征在于：

控制系统包括第一超声波传感器、第二超声波传感器、控制器、蜂鸣器、左前指示灯、左后指示灯、右前指示灯、右后指示灯；控制器的AI输入口分别与第一超声波传感器、第二超声波传感器相连，控制器的DO输出口分别与蜂鸣器、左前指示灯 、左后指示灯、右前指示灯、右后指示灯相连；

所述控制器AI输入口用于接收第一超声波传感器与第二超声波传感器的信号，检测整车的前部及后部距离护栏的距离，控制器DO输出口用于输出控制信号给蜂鸣器、左前指示灯、左后指示灯、右前指示灯、右后指示灯；

展车前控制方法：设定允许展车时车辆距离护栏的最大值和最小值及车身前后到护栏的距离的最大允许差值；以驾驶室中四盏指示灯闪亮状态的连线表示车身姿态，当车身左侧边线在允许展车的范围外，代表相应位置的指示灯常亮；当车身左侧边线在允许展车的范围内，但车身前后到护栏的距离的差值超出允许范围时，代表相应位置的指示灯闪亮；当车身左侧边线在允许展车的范围内，车身前后到护栏的距离的差值在允许范围内时，四盏指示灯全不亮。

2.根据权利要求1所述的护栏清洗车姿态提示控制系统的控制方法，其特征在于，展车前控制方法具体包括以下步骤：

（1）第一超声波传感器检测整车左侧前部边线距离护栏的距离L1′，第二超声波传感器检测整车左侧后部边线距离护栏的距离L1″；

（2）设定允许展车时车辆距离护栏的最小值Lmin及最大值Lmax，设定车辆在允许展车范围内时整车左侧前部边线距离护栏的距离L1′与整车左侧后部边线距离护栏的距离L1″的最大差值D；

（3）当护栏清洗车左侧前部边线距离护栏的距离L1′与左侧后部边线距离护栏的距离L1″均大于允许展车最大值Lmax时，左前指示灯不亮，左后指示灯不亮，右前指示灯常亮，右后指示灯常亮；

（4）当护栏清洗车左侧前部边线距离护栏的距离L1′在允许展车范围内，护栏清洗车左侧后部边线距离护栏的距离L1″大于允许展车最大值Lmax时，左前指示灯闪亮，左后指示灯不亮，右前指示灯不亮，右后指示灯常亮；

（5）当护栏清洗车左侧前部边线距离护栏的距离L1′小于允许展车最小值Lmin，护栏清洗车左侧后部边线距离护栏的距离L1″大于允许展车最大值Lmax时，左前指示灯常亮，左后指示灯不亮，右前指示灯不亮，右后指示灯常亮；

（6）当护栏清洗车左侧前部边线距离护栏的距离L1′大于允许展车最大值Lmax，护栏清洗车左侧后部边线距离护栏的距离L1″在允许展车范围内时，左前指示灯不亮，左后指示灯闪亮，右前指示灯常亮，右后指示灯不亮；

（7）当护栏清洗车左侧前部边线距离护栏的距离L1′大于允许展车最大值Lmax，护栏清洗车左侧后部边线距离护栏的距离L1″小于允许展车最小值Lmin时，左前指示灯不亮，左后指示灯常亮，右前指示灯常亮，右后指示灯不亮；

（8）当护栏清洗车左侧前部边线距离护栏的距离L1′与左侧后部边线距离护栏的距离L1″均在允许展车范围内，但护栏清洗车左侧前部边线距离护栏的距离L1′与左侧后部边线距离护栏的距离L1″的差值大于最大差值D，且护栏清洗车左侧前部边线距离护栏的距离L1′大于左侧后部边线距离护栏的距离L1″时，左前指示灯不亮，左后指示灯闪亮，右前指示灯闪亮，右后指示灯不亮；

（9）当护栏清洗车左侧前部边线距离护栏的距离L1′与左侧后部边线距离护栏的距离L1″均在允许展车范围内，但护栏清洗车左侧前部边线距离护栏的距离L1′与左侧后部边线距离护栏的距离L1″的差值大于最大差值D，且护栏清洗车左侧前部边线距离护栏的距离L1′小于左侧后部边线距离护栏的距离L1″时，左前指示灯闪亮，左后指示灯不亮，右前指示灯不亮，右后指示灯闪亮；

（10）当护栏清洗车左侧前部边线距离护栏的距离L1′在允许展车范围内，护栏清洗车左侧后部边线距离护栏的距离L1″小于允许展车最小值Lmin时，左前指示灯不亮，左后指示灯常亮，右前指示灯闪亮，右后指示灯不亮；

（11）当护栏清洗车左侧前部边线距离护栏的距离L1′与左侧后部边线距离护栏的距离L1″均小于允许展车最大值Lmin时，左前指示灯常亮，左后指示灯常亮，右前指示灯不亮，右后指示灯不亮，同时蜂鸣器发出蜂鸣声；

（12）当护栏清洗车左侧前部边线距离护栏的距离L1′小于允许展车最小值Lmin，护栏清洗车左侧后部边线距离护栏的距离L1″在允许展车范围内时，左前指示灯常亮，左后指示灯不亮，右前指示灯不亮，右后指示灯闪亮；

此时，护栏清洗车不满足展车条件，不能进行展车动作。