[发明专利]一种可伸缩机械臂

摘要

本发明公开了一种可伸缩机械臂，包括第一竖臂、固定盘、加固连接板和第三斜臂，所述第一竖臂的下方连接有第二竖臂，且第二竖臂的下方连接有加固板，所述固定盘的下方上设置有第三竖臂，且第三竖臂与第一驱动电机相连接，所述第一竖臂与第二竖臂和第三竖臂与第二竖臂均通过加固板相连接，所述加固连接板的下方设置有第一斜臂，且第一斜臂的下方连接有第二斜臂，所述第三斜臂的后方设置有固定旋转件，且固定旋转件的上方固定有第二驱动电机，所述第一斜臂与第二斜臂和第三斜臂与第二斜臂均通过加固板相连接。该可伸缩机械臂，设置了一对第一斜臂、第二斜臂和第三斜臂，这样不仅可以承受向下重力，还可以承受斜向力。

主权项

一种可伸缩机械臂，包括第一竖臂（1）、固定盘（4）、加固连接板（7）和第三斜臂（10），其特征在于：所述第一竖臂（1）的下方连接有第二竖臂（2），且第二竖臂（2）的下方连接有加固板（3），所述固定盘（4）的下方上设置有第三竖臂（5），且第三竖臂（5）与第一驱动电机（6）相连接，所述第一竖臂（1）与第二竖臂（2）和第三竖臂（5）与第二竖臂（2）均通过加固板（3）相连接，所述加固连接板（7）的下方设置有第一斜臂（8），且第一斜臂（8）的下方连接有第二斜臂（9），所述第三斜臂（10）的后方设置有固定旋转件（12），且固定旋转件（12）的上方固定有第二驱动电机（11），所述第一斜臂（8）与第二斜臂（9）和第三斜臂（10）与第二斜臂（9）均通过加固板（3）相连接，所述第三斜臂（10）通过转轴（14）与固定旋转件（12）相连接，且固定旋转件（12）通过连接耳（13）与固定盘（4）相固定，所述加固连接板（7）上开设有凹槽（15）和通孔（16），且凹槽（15）的周围设置有锁紧件（17）。