[发明专利]浮动对接装置、换电机器人、对接方法和复位方法有效
| 申请号： | 201711064658.9 | 申请日： | 2017-11-02 |
| 公开（公告）号： | CN107719331B | 公开（公告）日： | 2021-05-25 |
| 发明（设计）人： | 周肖鸿;郝战铎;陈炯 | 申请（专利权）人： | 蔚来（安徽）控股有限公司 |
| 主分类号： | B60L53/80 | 分类号： | B60L53/80 |
| 代理公司： | 北京瀚仁知识产权代理事务所(普通合伙) 11482 | 代理人： | 宋宝库;吴晓芬 |
| 地址： | 230011 安徽省合*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及充换电领域，具体涉及一种浮动对接装置、换电机器人、对接方法和复位方法。本发明旨在解决换电过程中由于频繁定位而导致的容易对车身或动力电池造成损伤以及换电效率低的问题。为此目的，本发明的浮动对接装置包括底座、浮动部和位置保持部。浮动部能够相对于底座浮动，并且浮动部上设置有至少一个定位构件，定位构件能够通过浮动部的浮动来完成与待换电车辆的接合构件对接。位置保持部设置为能够使浮动部相对于底座固定。通过位置保持部的设置，可以减少浮动对接装置与待换电车辆的对接次数，大幅提高换电效率。 | ||
| 搜索关键词： | 浮动 对接 装置 机器人 方法 复位 | ||
【主权项】：
一种浮动对接装置，其特征在于，所述浮动对接装置包括底座、浮动部和位置保持部，其中，所述浮动部能够相对于所述底座浮动，并且所述浮动部上设置有至少一个定位构件，所述定位构件能够通过所述浮动部的浮动来完成与待换电车辆的接合构件的对接；其中，所述位置保持部设置为能够使所述浮动部相对于所述底座固定。
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