[发明专利]履带行走装置

摘要

一种履带行走装置，包括支架、带轮单元和绕设在带轮单元上的行走履带，行走履带具有若干间隔布置的履齿，相邻履齿之间形成齿槽，行走履带的上部具有除泥段，支架上安装有用于清除除泥段的齿槽中泥土的除泥装置，除泥装置包括环带以及驱动环带沿环形轨迹运行的驱动组件，环带具有一段位于除泥段上方的平直段，平直段的运行方向与除泥段的运行方向呈0～90°夹角，且平直段的运行速度在除泥段运行方向上的分速度等于除泥段的运行速度，环带上安装有一个以上沿平直段运动时通过齿槽以将齿槽中泥土刮除的除泥刀具。该履带行走装置具有结构简单、易于制作、成本低、除泥效果好、能耗低、工作稳定可靠等优点。

主权项

一种履带行走装置，包括支架（1）、安装在支架（1）上的带轮单元（2）和绕设在带轮单元（2）上的行走履带（3），所述行走履带（3）具有若干间隔布置的履齿（31），相邻履齿（31）之间形成沿行走履带（3）宽度方向延伸布置的齿槽（32），其特征在于：所述行走履带（3）的上部具有除泥段（30），所述支架（1）上安装有用于清除除泥段（30）的齿槽（32）中泥土的除泥装置（4），所述除泥装置（4）包括环带（41）以及安装在支架（1）上用于驱动环带（41）沿环形轨迹运行的驱动组件（42），所述环带（41）具有一段位于除泥段（30）上方的平直段（411），所述平直段（411）的运行方向与除泥段（30）的运行方向呈0~90°夹角，且平直段（411）的运行速度在除泥段（30）运行方向上的分速度等于除泥段（30）的运行速度，所述环带（41）上安装有一个以上沿平直段（411）运动时通过齿槽（32）以将齿槽（32）中泥土刮除的除泥刀具（43）。