[发明专利]一种起重机联合自动作业的电气控制系统在审
申请号: | 201711056662.0 | 申请日: | 2017-11-01 |
公开(公告)号: | CN109399459A | 公开(公告)日: | 2019-03-01 |
发明(设计)人: | 崔鹏;谷健泼;张书霞;王浩;李继博 | 申请(专利权)人: | 纽科伦(新乡)起重机有限公司 |
主分类号: | B66C13/16 | 分类号: | B66C13/16;B66C13/22 |
代理公司: | 郑州中原专利事务所有限公司 41109 | 代理人: | 李想 |
地址: | 453400 河南省*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | 一种起重机联合自动作业的电气控制系统,分为起重机上的系统和中控室内的系统,其中起重机上的系统结构包括大车‑WCS精确定位系统、第一小车WCS精确定位系统、第一小车起升机构绝对值编码器、第二小车WCS精确定位系统、第二小车起升机构绝对值编码器、起重机上的PLC、起重机上的无线通讯模块,大车‑WCS精确定位系统、第一小车WCS精确定位系统、第一小车起升机构绝对值编码器、第二小车WCS精确定位系统、第二小车起升机构绝对值编码器、起重机上的无线通讯模块都与起重机上的PLC信号连接;此控制技术可实现超长工件的自动作业,定位精度高,降低了车间工人的劳动强度,极大的提高了工作效率,有效的避免了在吊取和释放工件过程中的人身意外伤害事故的发生。 | ||
搜索关键词: | 起重机 精确定位系统 小车 绝对值编码器 起升机构 自动作业 电气控制系统 无线通讯模块 大车 定位精度高 超长工件 工件过程 工作效率 系统结构 意外伤害 中控室 联合 车间 释放 | ||
【主权项】:
1.一种适用于起重机联合自动作业的电气控制方法,其特征在于:步骤1:操作人员输入工件信息,然后确定吊取还是释放;步骤2:把吊点三维坐标位置信息拆分为五轴信息,五轴信息分别为,大车机构位置信息、第一小车机构位置信息、第一小车起升机构位置信息、第二小车机构位置信息、第二小车起升机构位置信息;步骤3:通过五轴信息定位吊点三维坐标位置,其中大车机构位置信息、第一小车机构位置信息、第一小车起升机构位置信息确定第一吊点三维坐标,大车机构位置信息、第二小车机构位置信息、第二小车起升机构位置信息确定第二吊点三维坐标;步骤4:通过吊点的三维坐标和操作人员的输入信息对起重机五轴进行控制,实现起重机的联合自动作业。
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