[发明专利]一种机械手在审
| 申请号： | 201711049948.6 | 申请日： | 2017-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN109719754A | 公开（公告）日： | 2019-05-07 |
| 发明（设计）人： | 钟光远 | 申请（专利权）人： | 钟光远 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J9/00 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 陈卫;禹小明 |
| 地址： | 516001 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请的机械手包括底板，底板上设置有法兰盘，法兰盘上设置有立柱，立柱上设置有调节套，调节套与立柱螺纹连接，调节套上设置有固定板，连杆通过销轴一与卡簧设置在固定板上，汽缸一通过汽缸铰链一连接设置在固定板上的销轴二，汽缸一的汽缸头一连接连杆；固定板上还设置有隔圈，基座设置在隔圈上，基座上设置有旋臂，旋臂能围绕旋转轴旋转，旋臂上还设置有凸伸轴与连杆上的对应凹槽相配合。旋臂的前部能过旋转轴一连接连接装置，连接装置的一端设置有连接块，连接块上设置有汽动手指，汽动手指上设置有左夹块和右夹块，汽动手指能驱动左夹块和右夹块夹取工件或松开。旋臂上还固定连接有汽缸，汽缸通过旋转轴二连接连接装置的另一端。 | ||
| 搜索关键词： | 汽缸 旋臂 固定板 连接装置 旋转轴 汽动 底板 法兰盘 右夹块 左夹块 隔圈 立柱 销轴 夹取工件 立柱螺纹 连接连杆 连接设置 一端设置 机械手 汽缸头 松开 铰链 卡簧 前部 凸伸 驱动 申请 配合 | ||
【主权项】：
1.一种机械手，括底板，底板上设置有法兰盘，法兰盘上设置有立柱，立柱上设置有调节套，其特征在于:调节套上设置有固定板，连杆通过销轴一设置在固定板上，汽缸一通过汽缸铰链一连接设置在固定板上的销轴二，汽缸一的汽缸头一连接连杆；固定板上还设置有隔圈 ，基座设置在隔圈上，基座上设置有旋臂，旋臂能围绕旋转轴旋转，旋臂上还设置有凸伸轴与连杆上的对应凹槽相配合，旋臂的前部能过旋转轴一连接连接装置，连接装置的一端设置有连接块，连接块上设置有汽动手指，汽动手指上设置有左夹块和右夹块，汽动手指能驱动左夹块和右夹块夹取工件或松开。
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