[发明专利]一种智能超市购物小车

摘要

本发明提供了一种智能超市购物小车，包括车体，所述车体包括扶手、框体、以及滚轮，所述框体内靠近所述扶手一侧设有可视箱，所述可视箱上设有用以设别使用者身份的RFID读卡模块和具有显示功能的触屏显示器，还包括摄像头、激光避障模块、驱动装置以及切换按钮，该购物小车能够减少超市相关工作人员数量并为老年消费者在购物、付款、还车一系列流程中提供极大的便利。

主权项

1.一种智能超市购物小车，包括车体（1），所述车体（1）包括扶手（11）、框体（12）、以及滚轮（13），其特征在于：所述框体（12）内靠近所述扶手（11）一侧设有可视箱（2），所述可视箱（2）上设有用以识别使用者身份的RFID读卡模块（21）和具有显示功能的触屏显示器（22）；所述框体（12）前端设有采集地面上的导向带信息的摄像头（3），所述导向带具有标识颜色，所述可视箱（2）内设有控制器，所述控制器计算所述车体（1）相对于所述导向带的位置偏差并控制所述车体（1）转向；所述车体（1）上设有用来感应所述车体（1）前端障碍物的激光避障模块（4），所述控制器根据所述激光避障模块（4）反馈的数据控制所述滚轮（13）转速；所述滚轮（13）在驱动装置（8）的作用下转动；所述扶手（11）为U形把手，所述U形把手包括冠部（111）和腿部（112），所述冠部（111）上设有切换按钮（5），所述切换按钮（5）的数量为两个并分别设置在所述冠部（111）两端，通过任一所述切换按钮（5）均可实现驱动模式的切换；所述框体（12）与箱体（7）之间设有支架（6），所述支架（6）包括自下而上向所述扶手（11）一侧倾斜的前柱（61）以及垂直的后柱（62），所述车体（1）两端的所述前柱（61）间设有加强板（63）；所述支架（6）下端设有所述箱体（7），所述激光避障模块（4）设置在所述箱体（7）前端中部，所述滚轮（13）包括主动轮（131）和从动轮（132），所述驱动装置（8）设置在所述箱体（7）内，所述驱动装置（8）包括驱动电机（81）和减速器（82），所述主动轮（131）的数量为两个且分别位于所述箱体（7）两侧中部，所述从动轮（132）的数量为四个且关于所述主动轮（131）对称设置；所述可视箱（2）位于所述框体（12）内靠近所述扶手（11）一侧，所述可视箱（2）与所述框体（12）上边齐平，客户的购物信息被记录在服务器中，客户再次购物时，所述RFID读卡模块（21）识别客户身份后，所述触屏显示器（22）显示客户经常选购的商品的库存信息，同时根据这些信息为客户规划好路线。