[发明专利]获取抓取器模型抓取状态的方法、装置、设备及存储介质有效
申请号: | 201711038037.3 | 申请日: | 2017-10-26 |
公开(公告)号: | CN107895441B | 公开(公告)日: | 2021-01-05 |
发明(设计)人: | 陈大伟;王煜琦 | 申请(专利权)人: | 广州市雷军游乐设备有限公司 |
主分类号: | G07F17/34 | 分类号: | G07F17/34;G07F17/32;G07F11/16;B25J9/16;B25J13/06 |
代理公司: | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人: | 麦小婵;郝传鑫 |
地址: | 510000 广东省广州市番禺区东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种获取抓取器模型抓取状态的方法,包括以下步骤:当获取到抓取指令时,控制抓取器模型向下运动;所述抓取器模型包括至少一个分支爪,所述分支爪附加有刚体组件、碰撞器组件及至少一个触发器组件;当通过碰撞器组件检测到抓取器模型与游戏中的道具模型发生碰撞时,控制所述抓取器模型的分支爪合拢;所述道具模型附加有刚体组件及碰撞器组件;通过触发器组件获取抓取器模型的分支爪在合拢过程中抓取所述道具模型的状态;根据抓取的所述道具模型的状态控制所述抓取器模型的运动。本发明还提供了一种获取抓取器模型抓取状态的装置、设备及存储介质,准确获取抓取器模型的抓取状态,高效判断抓取器模型是否抓到道具模型。 | ||
搜索关键词: | 获取 抓取 模型 状态 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
一种获取抓取器模型抓取状态的方法,其特征在于,包括以下步骤:当获取到抓取指令时,控制游戏中的抓取器模型向下运动;其中,所述抓取器模型包括至少一个分支爪,所述分支爪附加有刚体组件、碰撞器组件及至少一个触发器组件;当通过所述碰撞器组件检测到所述抓取器模型与游戏中的道具模型发生碰撞时,控制所述抓取器模型的分支爪合拢;其中,所述道具模型附加有刚体组件及碰撞器组件;通过所述触发器组件获取所述抓取器模型的分支爪在合拢过程中抓取所述道具模型的状态;根据抓取的所述道具模型的状态控制所述抓取器模型的运动。
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