[发明专利]一种气动软体抓手有效
| 申请号： | 201711025921.3 | 申请日： | 2017-10-27 |
| 公开（公告）号： | CN107718021B | 公开（公告）日： | 2023-05-23 |
| 发明（设计）人： | 王念峰;葛宪东;张宪民 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 何淑珍 |
| 地址： | 510640 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种气动软体抓手，包括设置有若干导气孔的中央导气块、均匀地连通设置在所述中央导气块上的若干柔性气动手指单元，所述的气动手指单元充气变形时的内凹面设置有硬质橡胶层。本发明相比于金属气动抓手，气动软体抓手控制方便可靠、结构简单、成本更低。气动软体抓手柔韧的特性，不仅能很好实现对易碎、易烂物体的无损抓取，还能够适应多种抓取对象的外形结构特征，无须因抓取对线外形结构的变化，而反复更替抓手。此外，气动软体抓手的气动手指单元下部有一层硬质橡胶，可以防止抓手下部产生不必的膨胀变形，从而获取更好的手指弯曲效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 气动 软体 抓手 | ||
【主权项】：
一种气动软体抓手，其特征在于，包括设置有若干导气孔的中央导气块(2)、均匀地连通设置在所述中央导气块(2)上的若干柔性气动手指单元(1)，所述的气动手指单元(1)充气变形时的内凹面设置有硬质橡胶层(4)。
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