[发明专利]一种车轮滑转率的获取方法、装置、控制器及电动汽车有效
| 申请号： | 201711018743.1 | 申请日： | 2017-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN107891865B | 公开（公告）日： | 2020-05-29 |
| 发明（设计）人： | 徐志峰;周炳峰;马建新;嵇黎明;王娅蓉;段雪艳;吴丽华 | 申请（专利权）人： | 北京新能源汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W40/00 | 分类号： | B60W40/00;B60W40/105 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 许静;安利霞 |
| 地址： | 102606 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种车轮滑转率的获取方法、装置、控制器及电动汽车，涉及整车控制技术领域，所述获取方法包括：获取电动汽车上车轮的纵向速度、车轮的侧向速度和车轮转速；根据所述纵向速度、所述侧向速度和所述车轮转速，获取车轮滑转率。本发明的方案通过对车速估计值进行反馈修正，提高了车速估计的精度，从而实现了精确获取车轮滑转率，提高了车轮滑转状态判断的精度，降低了系统成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车轮 滑转率 获取 方法 装置 控制器 电动汽车 | ||
【主权项】：
一种车轮滑转率的获取方法，其特征在于，包括：获取电动汽车上车轮的纵向速度、车轮的侧向速度和车轮转速；根据所述纵向速度、所述侧向速度和所述车轮转速，获取车轮滑转率。
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