[发明专利]行驶路径生成装置

摘要

本发明提供一种行驶路径生成装置，该行驶路径生成装置确定在将作业地网格分割而获得的多个分格中适当通过的行驶路径，具有：分格管理部(61)，其对将作业地的地形图以规定间隔进行网格分割而获得的多个分格进行管理；行驶权重组分配部(62)，其将从一个分格向相邻分格行驶时的左转行驶的权重、直行行驶的权重和右转行驶的权重作为行驶权重组分配给分格；分格通过路径确定部(63)，其基于分配给分格的权重，确定通过该分格的分格通过路径；权重改变部(64)，其改变向因通过分格而受到影响的分格分配的行驶权重组的权重；行驶路径生成部(65)，其通过将由分格通过路径确定部(63)依次确定的分格通过路径相连而生成行驶路径。

主权项

一种行驶路径生成装置，生成一边在作业地中行驶一边进行作业的作业车所用的行驶路径，其特征在于，具有：分格管理部，其对将所述作业地的地形图以规定间隔进行网格分割而获得的多个分格进行管理；行驶权重组分配部，其将左转行驶的权重、直行行驶的权重和右转行驶的权重作为行驶权重组分配给所述分格，所述左转行驶的权重、所述直行行驶的权重和所述右转行驶的权重是从一个分格向与该分格相邻的一个分格行驶时的每个分格通过方向的行驶有效度；分格通过路径确定部，其基于分配给所述分格的所述左转行驶的权重、所述直行行驶的权重和所述右转行驶的权重，确定通过该分格的分格通过路径；权重改变部，其改变向因通过所述分格而受到影响的分格分配的所述行驶权重组的权重；行驶路径生成部，其通过将由所述分格通过路径确定部依次确定的所述分格通过路径相连而生成所述行驶路径。