[发明专利]一种无线智能环境监测机器人在审
| 申请号： | 201711009964.2 | 申请日： | 2017-10-25 |
| 公开（公告）号： | CN107838927A | 公开（公告）日： | 2018-03-27 |
| 发明（设计）人： | 李小玲;张洪银;杨东升;肖西川;方朝吻;袁继敏;谭雨昕 | 申请（专利权）人： | 成都大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/16;G08C17/02;H04M1/725;H04N5/225 |
| 代理公司： | 成都华风专利事务所(普通合伙)51223 | 代理人： | 徐丰,张巨箭 |
| 地址： | 610000 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种无线智能环境监测机器人，整个机器人系统以STM32F103VET6芯片为控制核心，附以外围电路，利用温湿度传感器、灰尘传感器、一氧化碳传感器、OV2640摄像头采集外界信息，实现对环境的有效监测以及危险气体的和报警。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无线智能 环境监测 机器人 | ||
【主权项】：
一种无线智能环境监测机器人，其特征在于，包括：所述机器人基于微控制器，用户通过手机端 APP 和所述机器人上的 WiFi 模块和无线以太网连接；WIFI 模块和微控制器通过 SDIO 接口连接，数据的传输通过软件完成；所述机器人上设有 OV264 摄像头模块，摄像头模块通过 GPIO 接口和微控制器连接，当摄像头采集到图像数据之后 EXTI 通过中断自动通知微型控制器传输图像数据；微型控制器和传感器之间通过 GPIO 和 ADC1~2 连接，经过电压转换后，获取出环境各方面质量高低；微控制器通过 TIM1_OC1~4PWM 驱动 H 桥驱动电路来控制所述机器人的 4 个轮子，进而控制所述机器人方向；当所述机器人遇到障碍导致任意一个轮子不转动时，ADC3 上的 AWD 将自动切断轮子的供电，防止烧坏线圈。
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