[发明专利]包括反射光学元件的接合头组件、相关接合机器和相关方法有效

专利信息
申请号: 201711009554.8 申请日: 2017-10-25
公开(公告)号: CN107978543B 公开(公告)日: 2023-08-04
发明(设计)人: M·B·瓦塞尔曼 申请(专利权)人: 库利克和索夫工业公司
主分类号: H01L21/67 分类号: H01L21/67;H01L21/18
代理公司: 永新专利商标代理有限公司 72002 代理人: 陈松涛;王英
地址: 美国宾*** 国省代码: 暂无信息
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摘要: 提供了用于接合机器的接合头组件。接合头组件包括用于将半导体元件接合到衬底的主体部分和接合工具。接合工具被固定到主体部分。接合头组件还包括由接合头组件承载的至少一个反射光学元件。所述至少一个反射光学元件被配置为沿着接合机器的光学路径来放置,使得接合机器的视觉系统被配置为:在将半导体元件接合到衬底之前,当由接合工具承载时,观察半导体元件的部分。
搜索关键词: 包括 反射 光学 元件 接合 组件 相关 机器 方法
【主权项】:
一种用于接合机器的接合头组件,所述接合头组件包括:主体部分;接合工具,其用于将半导体元件接合到衬底,所述接合工具被固定到所述主体部分;以及至少一个反射光学元件,其由所述接合头组件来承载,所述至少一个反射光学元件被配置为沿着所述接合机器的光学路径来放置,使得所述接合机器的视觉系统被配置为:在将所述半导体元件接合到所述衬底之前,当所述半导体元件由所述接合工具承载时,观察所述半导体元件的部分。
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