[发明专利]一种制绒机机械臂有效
申请号: | 201711006644.1 | 申请日: | 2017-10-25 |
公开(公告)号: | CN107749405B | 公开(公告)日: | 2020-05-05 |
发明(设计)人: | 邵玉林 | 申请(专利权)人: | 无锡琨圣科技有限公司 |
主分类号: | H01L21/677 | 分类号: | H01L21/677;H01L21/67;H01L31/18 |
代理公司: | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人: | 汤东凤 |
地址: | 214000 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明属于晶体硅太阳能电池生产设备技术领域,公开了一种制绒机机械臂,设置有助力轴;所述助力轴后侧嵌装在液压装置前侧;所述助力轴前侧通过连接法兰固定有旋转臂,所述旋转臂一端嵌装有机械夹取装置,所述旋转臂一端嵌装有喷淋装置;所述液压装置下侧通过螺丝固定在升降臂顶部,所述升降臂安装在控制基座上方。该制绒机机械臂功能丰富,操作简单。通过旋转臂、升降臂等灵活性结构元件,并采用感应装置控制机械臂动作,提高了装置的灵活性;同时,在完成硅表面液体喷涂、清洗,实现清洗后产品的搬运,降低了企业的运营成本。 | ||
搜索关键词: | 一种 制绒机 机械 | ||
【主权项】:
一种制绒机机械臂,其特征在于:所述制绒机机械臂设置有助力轴;所述助力轴后侧嵌装在液压装置前侧;所述助力轴前侧通过连接法兰固定有旋转臂,所述旋转臂一端嵌装有机械夹取装置,所述旋转臂一端嵌装有喷淋装置;所述液压装置下侧通过螺丝固定在升降臂顶部,所述升降臂安装在控制基座上方。
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H01 基本电气元件
H01L 半导体器件;其他类目中不包括的电固体器件
H01L21-00 专门适用于制造或处理半导体或固体器件或其部件的方法或设备
H01L21-02 .半导体器件或其部件的制造或处理
H01L21-64 .非专门适用于包含在H01L 31/00至H01L 51/00各组的单个器件所使用的除半导体器件之外的固体器件或其部件的制造或处理
H01L21-66 .在制造或处理过程中的测试或测量
H01L21-67 .专门适用于在制造或处理过程中处理半导体或电固体器件的装置;专门适合于在半导体或电固体器件或部件的制造或处理过程中处理晶片的装置
H01L21-70 .由在一共用基片内或其上形成的多个固态组件或集成电路组成的器件或其部件的制造或处理;集成电路器件或其特殊部件的制造
H01L 半导体器件;其他类目中不包括的电固体器件
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H01L21-02 .半导体器件或其部件的制造或处理
H01L21-64 .非专门适用于包含在H01L 31/00至H01L 51/00各组的单个器件所使用的除半导体器件之外的固体器件或其部件的制造或处理
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H01L21-67 .专门适用于在制造或处理过程中处理半导体或电固体器件的装置;专门适合于在半导体或电固体器件或部件的制造或处理过程中处理晶片的装置
H01L21-70 .由在一共用基片内或其上形成的多个固态组件或集成电路组成的器件或其部件的制造或处理;集成电路器件或其特殊部件的制造