[发明专利]一种制绒机机械臂

说明书

本发明属于晶体硅太阳能电池生产设备技术领域，公开了一种制绒机机械臂，设置有助力轴；所述助力轴后侧嵌装在液压装置前侧；所述助力轴前侧通过连接法兰固定有旋转臂，所述旋转臂一端嵌装有机械夹取装置，所述旋转臂一端嵌装有喷淋装置；所述液压装置下侧通过螺丝固定在升降臂顶部，所述升降臂安装在控制基座上方。该制绒机机械臂功能丰富，操作简单。通过旋转臂、升降臂等灵活性结构元件，并采用感应装置控制机械臂动作，提高了装置的灵活性；同时，在完成硅表面液体喷涂、清洗，实现清洗后产品的搬运，降低了企业的运营成本。

技术领域

本发明属于晶体硅太阳能电池生产设备技术领域，公开了一种制绒机机械臂。

背景技术

目前，人类大力发展新能源，太阳能电池便为新能源电池的一种。在晶体硅太阳能电池生产中，需要对硅表面进行湿化学处理形成绒面。在湿化学处理工艺完成后，需要对硅表面的残留物酸性清洗，这时，一个具有清洗功能的装置便被需要。在现有技术中，传统的机械臂主体主要采用固定式结构，装置灵活性差；同时，传统的机械臂功能单一，仅能完成硅表面液体喷涂、清洗，无法实现清洗后产品的搬运，提高了企业的运营成本。

综上所述，现有技术存在的问题是：传统的机械臂主体主要采用固定式结构，装置灵活性差；同时，传统的机械臂功能单一，仅能完成硅表面液体喷涂、清洗，无法实现清洗后产品的搬运，提高了企业的运营成本。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种制绒机机械臂。

本发明是这样实现的，一种制绒机机械臂，所述制绒机机械臂设置有助力轴；

所述助力轴后侧嵌装在液压装置前侧；

所述助力轴前侧通过连接法兰固定有旋转臂，所述旋转臂一端嵌装有机械夹取装置，所述旋转臂一端嵌装有喷淋装置；

所述液压装置下侧通过螺丝固定在升降臂顶部，所述升降臂安装在控制基座上方。

进一步，所述升降臂前侧嵌装有第一感应装置，所述第一感应装置与装设在旋转臂前部的第一信号装置、第二信号装置无线连接，所述第一信号装置下方安装第二信号装置。

进一步，所述旋转臂前侧嵌装有第二感应装置，所述第二感应装置与装设在旋转臂顶上的第三信号装置、第四信号装置无线连接，所述第三信号装置右侧安装第四信号装置。

进一步，所述喷淋装置采用玻璃体。

进一步，所述控制基座内部安装有无线装置，所述无线装置与外部遥控装置无线连接。

本发明的优点及积极效果为：该制绒机机械臂功能丰富，操作简单。通过旋转臂、升降臂等灵活性结构元件，并采用感应装置控制机械臂动作，提高了装置的灵活性；同时，在完成硅表面液体喷涂、清洗，实现清洗后产品的搬运，降低了企业的运营成本。

附图说明

图1是本发明实施例提供的制绒机机械臂的结构示意图；

图中：1、液压装置；2、助力轴；3、喷淋装置；4、升降臂；5、控制基座；6、机械夹取装置；7、产品；8、第三信号装置；9、第四信号装置；10、第一信号装置；11、第二信号装置；12、B储物台；13、连接法兰；14、旋转臂；15、第二感应装置；16、第一感应装置；17、无线装置；18、A储物台。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图1详细说明如下。

下面结合附图对本发明的结构作详细的描述。

一种制绒机机械臂，所述制绒机机械臂设置有助力轴2；

所述助力轴2后侧嵌装在液压装置1前侧；