[发明专利]金属模铸造的自动上下料装置

摘要

本发明公开一种金属模铸造的自动上下料装置，属于金属模铸造设备技术领域，包括码垛机器人、浇注机和平面关节机器人，码垛机器人与平面关节机器人设置在金属熔炉与浇注机之间，输出线设置在浇注机的一侧，码垛机器人包括码垛机器人本体和浇筑抓手，浇筑抓手包括防护盖，防护盖固定在码垛机器人本体的末端执行器上，第一电机和探针安装在防护盖的一侧，第一电机用于带动舀勺，第一滑行机构能够带动码垛机器人沿第一滑轨滑行，浇注机包括浇注机主体、上模具和下模具，上模具固定在浇注机主体上，下模具安装在运动座上，竖直气缸能够带动下模具上下运动，起模机构作用在下模具中铸件。本发明能够实现铸造中自动上下料，设计制造周期短。

主权项

一种金属模铸造的自动上下料装置，其特征在于该装置包括码垛机器人（2）、第一滑行机构（1）、浇注机（5）、自动喷脱模剂机构（6）、平面关节机器人（4）、第二滑行机构（3）及输出线（7）；所述码垛机器人（1）、所述平面关节机器人（2）设置在金属熔炉（3）与所述浇注机（5）之间，所述输出线（7）设置在所述浇注机（5）的一侧，所述码垛机器人（2）包括第一滑动板（2‑1）、码垛机器人本体（2‑2）和浇筑抓手（2‑3），所述码垛机器人本体（2‑2）安装在所述第一滑动板（2‑1）上，所述浇筑抓手（2‑3）包括防护盖（2‑32）、第一电机（2‑31）、舀勺（2‑33）和探针（2‑34），所述防护盖（2‑32）固定在所述码垛机器人本体（2‑2）的末端执行器上，所述第一电机（2‑31）和探针（2‑34）安装在所述防护盖（2‑32）的一侧，所述第一电机（2‑31）能够带动所述舀勺（2‑33）旋转，所述第一滑轨（10）固定在所述第一滑行机构（1）的机架上，所述第一滑行机构（1）用于带动所述第一滑动板（2‑1）沿所述第一滑轨（10）滑行，所述浇注机（5）包括浇注机机架（5‑3）、上模具（5‑1）和下模具（5‑2），所述上模具（5‑2）固定在所述浇注机机架（5‑3）上，所述下模具（5‑2）安装在运动座（5‑5）上，所述自动喷脱模剂机构（6）安装在在所述运动座（5‑5）上，所述竖直气缸（5‑4）安装在所述浇注机机架（5‑3）上，所述竖直气缸（5‑4）的活塞杆与所述运动座（5‑5）固定连接，所述起模机构（5‑6）包括两个结构相同的半起模机构，所述两个半起模机构对称设置，所述半起模机构包括第一轻型气缸（5‑62）和第二轻型气缸（5‑61），所述第一轻型气缸（5‑62）的一端与所述运动座（5‑5）铰链，所述第一轻型气缸（5‑62）的活塞杆与所述第二轻型气缸（5‑61）的一端铰链，所述第二轻型气缸（5‑61）的另一端与所述运动座（5‑5）铰链，所述第二滑轨（9）设置在所述第二滑行机构（3）的机架上，所述第二滑行机构（3）能够带动所述平面关节机器人（4）沿所述第二滑轨（9）滑行，所述第一滑轨（10）与所述第二滑轨（9）平行设置，所述第一滑轨（10）位于所述第二滑轨（9）的上方。