[发明专利]金属模铸造的自动上下料装置

权利要求书

1.一种金属模铸造的自动上下料装置，其特征在于该装置包括码垛机器人（2）、第一滑行机构（1）、浇注机（5）、自动喷脱模剂机构（6）、平面关节机器人（4）、第二滑行机构（3）及输出线（7）；所述码垛机器人（1）、所述平面关节机器人（2）设置在金属熔炉（3）与所述浇注机（5）之间，所述输出线（7）设置在所述浇注机（5）的一侧，所述码垛机器人（2）包括第一滑动板（2-1）、码垛机器人本体（2-2）和浇筑抓手（2-3），所述码垛机器人本体（2-2）安装在所述第一滑动板（2-1）上，所述浇筑抓手（2-3）包括防护盖（2-32）、第一电机（2-31）、舀勺（2-33）和探针（2-34），所述防护盖（2-32）固定在所述码垛机器人本体（2-2）的末端执行器上，所述第一电机（2-31）和探针（2-34）安装在所述防护盖（2-32）的一侧，所述第一电机（2-31）能够带动所述舀勺（2-33）旋转，所述第一滑轨（10）固定在所述第一滑行机构（1）的机架上，所述第一滑行机构（1）用于带动所述第一滑动板（2-1）沿所述第一滑轨（10）滑行，所述浇注机（5）包括浇注机机架（5-3）、上模具（5-1）和下模具（5-2），所述上模具（5-2）固定在所述浇注机机架（5-3）上，所述下模具（5-2）安装在运动座（5-5）上，所述自动喷脱模剂机构（6）安装在在所述运动座（5-5）上，所述竖直气缸（5-4）安装在所述浇注机机架（5-3）上，所述竖直气缸（5-4）的活塞杆与所述运动座（5-5）固定连接，所述起模机构（5-6）包括两个结构相同的半起模机构，所述两个半起模机构对称设置，所述半起模机构包括第一轻型气缸（5-62）和第二轻型气缸（5-61），所述第一轻型气缸（5-62）的一端与所述运动座（5-5）铰链，所述第一轻型气缸（5-62）的活塞杆与所述第二轻型气缸（5-61）的一端铰链，所述第二轻型气缸（5-61）的另一端与所述运动座（5-5）铰链，所述第二滑轨（9）设置在所述第二滑行机构（3）的机架上，所述第二滑行机构（3）能够带动所述平面关节机器人（4）沿所述第二滑轨（9）滑行，所述第一滑轨（10）与所述第二滑轨（9）平行设置，所述第一滑轨（10）位于所述第二滑轨（9）的上方。

2.根据权利要求1所述的金属模铸造的自动上下料装置，其特征在于，所述自动喷脱模剂机构（6）包括第一连接板（6-1）、第一安装板（6-11）、推送气缸（6-2）、第一滑块（6-4）、T型支架（6-5）、高度调节机构（6-7）及喷枪（6-9），所述第一安装板（6-11）固定在第一连接板（6-1）上，所述推送气缸（6-2）固定在所述第一安装板（6-11）上，所述推送气缸（6-2）的缸杆与推板（6-12）固定连接，所述推板（6-12）与所述第一滑块（6-4）固定连接，固定在所述第一安装板（6-11）上的第一直线导轨（6-3）与所述第一滑块（6-4）配合使用，所述第一滑块（6-4）的运动方向与所述推送气缸（6-2）中缸杆的运动方向平行，所述T型支架（6-5）与所述第一滑块（6-4）固定连接，第二连接板（6-6）固定在所述T型支架（6-5）上，所述高度调节机构（6-7）包括齿条轴（6-71）及调节座，所述齿条轴（6-71）固定在所述第二连接板（6-6）上，所述调节座与所述齿条轴（6-71）啮合，第三连接板（6-8）与所述调节座固定连接，所述喷枪（6-9）安装在所述第三连接板（6-8）上。

3.根据权利要求2所述的金属模铸造的自动上下料装置，其特征在于所述自动喷脱模剂机构（6）包括缓冲器（6-10）和辅助直线导轨（6-14），所述辅助直线导轨（6-14）固定在所述第一安装板上（6-11），固定在所述T型支架（6-5）上的辅助滑块（6-13）与所述辅助直线导轨（6-14）配合使用，所述缓冲器（6-10）通过安装块来固定在所述第一安装板（6-11）上，所述缓冲器（6-10）位于所述辅助直线导轨（6-14）的末端，所述缓冲器（6-10）为油压缓冲器。

4.根据权利要求2所述的金属模铸造的自动上下料装置，其特征在于，所述调节座包括滑动衬套（6-73）、锁紧轴（6-72）及齿轮旋钮（6-74），所述滑动衬套（6-73）与所述齿条轴（6-71）滑动连接，所述锁紧轴（6-71）与所述滑动衬套（6-73）滑动连接，所述齿轮旋钮（6-74）与所述滑动衬套（6-73）转动联接，所述齿轮旋钮（6-74）与所述齿条轴（6-71）啮合，所述齿轮旋钮（6-74）的转轴与所述齿条轴（6-71）的轴线垂直。

5.根据权利要求1所述的金属模铸造的自动上下料装置，其特征在于，所述第一滑行机构（1）包括第二电机（1-1）和齿轮（1-3），所述第二电机（1-1）安装在所述第一滑板（2-1）上用于驱动所述齿轮（1-3），所述齿轮（1-3）与所述齿条（1-2）啮合，所述齿条（1-2）安装在所述第一滑行机构（1）的机架上，所述齿条（1-2）与所述第一滑轨（10）平行设置。