[发明专利]金属模铸造的自动上下料装置

说明书

技术领域

本发明属于金属模铸造设备技术领域，具体涉及一种金属模铸造的自动上下料装置。

背景技术

金属模铸造是现在机械加工领域中广泛使用的加工方法，该种加工方式的加工的铸件组织致密、力学性能好、尺寸精度高，同时因不使用砂芯，环境污染小，小型的金属模铸造目前广泛使用人工浇注、人工取成型后的浇注件，金属模铸造所使用的液体金属温度较大，生产环境恶劣，极易造成生产事故，而且人工浇注的过程中，铸件的质量受人工操作水平的影响较大，目前，人工成本日益上升，企业更应该积极引进先进的自动化设备，可以提高企业的竞争力和增加企业的长期效益。

发明内容

针对上述存在的技术问题，本发明提供了一种能够实现金属模铸造中自动浇注、浇注后自动取铸件的装置。

本发明所采用的技术方案如下：一种金属模铸造的自动上下料装置，包括码垛机器人2、第一滑行机构1、浇注机5、自动喷脱模剂机构6、平面关节机器人4、第二滑行机构3和输出线7，码垛机器人1与平面关节机器人2设置在金属熔炉3与浇注机5之间，输出线7设置在浇注机5的一侧，码垛机器人2包括第一滑动板2-1、码垛机器人本体2-2和浇筑抓手2-3，码垛机器人本体2-2安装在第一滑动板2-1上，浇筑抓手2-3包括防护盖2-32、第一电机2-31、舀勺2-33和探针2-34，防护盖2-32固定在码垛机器人本体2-2的末端执行器上，第一电机2-31和探针2-34安装在防护盖2-32的一侧，第一电机2-31能够带动舀勺2-33旋转，第一滑轨10固定在第一滑行机构1的机架上，第一滑行机构1能够带动第一滑动板2-1沿第一滑轨10滑行，浇注机5包括浇注机机架5-3、上模具5-1和下模具5-2，上模具5-2固定在浇注机机架5-3上，下模具5-2安装在运动座5-5上，自动喷脱模剂机构6安装在在运动座5-5上，竖直气缸5-4安装在浇注机机架5-3上，竖直气缸5-4的活塞杆与运动座5-5固定连接，起模机构5-6包括两个结构相同的半起模机构，两个半起模机构对称设置，半起模机构包括第一轻型气缸5-62和第二轻型气缸5-61，第一轻型气缸5-62的一端与运动座5-5铰链，第一轻型气缸5-62的活塞杆与第二轻型气缸5-61的一端铰链，第二轻型气缸5-61的另一端与运动座5-5铰链，第二滑轨9设置在第二滑行机构3的机架上，第二滑行机构3能够带动平面关节机器人4沿第二滑轨9滑行，第一滑轨10与第二滑轨9平行设置，第一滑轨10位于第二滑轨9的上方。

自动喷脱模剂机构6包括第一连接板6-1、第一安装板6-11、推送气缸6-2、第一滑块6-4、T型支架6-5、高度调节机构6-7及喷枪6-9，第一安装板6-11固定在第一连接板6-1上，推送气缸6-2固定在第一安装板6-11上，推送气缸6-2的缸杆与推板6-12固定连接，推板6-12与第一滑块6-4固定连接，固定在第一安装板6-11上的第一直线导轨6-3与第一滑块6-4配合使用，第一滑块6-4的运动方向与推送气缸6-2中缸杆的运动方向平行，T型支架6-5与第一滑块6-4固定连接，第二连接板6-6固定在T型支架6-5上，高度调节机构6-7包括齿条轴6-71及调节座，齿条轴6-71固定在第二连接板6-6上，调节座与齿条轴6-71啮合，第三连接板6-8与调节座固定连接，喷枪6-9安装在第三连接板6-8上。

自动喷脱模剂机构6还包括缓冲器6-10和辅助直线导轨6-14，辅助直线导轨6-14固定在第一安装板上6-11，固定在T型支架6-5上的辅助滑块6-13与辅助直线导轨6-14配合使用，缓冲器6-10通过安装块来固定在第一安装板6-11上，缓冲器6-10位于辅助直线导轨6-14的末端，缓冲器6-10为油压缓冲器。

调节座包括滑动衬套6-73、锁紧轴6-72及齿轮旋钮6-74，滑动衬套6-73与齿条轴6-71滑动连接，锁紧轴6-71与滑动衬套6-73滑动连接，齿轮旋钮6-74与滑动衬套6-73转动联接，齿轮旋钮6-74与齿条轴6-71啮合，齿轮旋钮6-74的转轴与齿条轴6-71的轴线垂直。

第一滑行机构1包括第二电机1-1与齿轮1-3，第二电机1-1安装在第一滑板2-1上用于驱动所述齿轮1-3，齿轮1-3与齿条1-2啮合，齿条1-2安装在第一滑行机构1的机架上，齿条1-2与第一滑轨10平行设置。

本发明具有以下有益效果：

（1）起模机构结构巧妙，占有体积小；

（2）采用机器人的设计，装置集成度高，机器人本体可以直接外购，只需设计机器人是适应的底座和机器人抓手，减少设计制造的周期；