[发明专利]基于电力巡检机器人的发电厂开关站沉降预警系统及方法在审
| 申请号： | 201711004272.9 | 申请日： | 2017-10-24 |
| 公开（公告）号： | CN107702691A | 公开（公告）日： | 2018-02-16 |
| 发明（设计）人： | 包震洲;邵广俊;陈孟法;叶伟哲;左军 | 申请（专利权）人： | 国网浙江省电力公司紧水滩水力发电厂;国网浙江省电力公司 |
| 主分类号： | G01C5/04 | 分类号： | G01C5/04 |
| 代理公司： | 杭州杭诚专利事务所有限公司33109 | 代理人： | 尉伟敏,占宇 |
| 地址： | 323000 *** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于电力巡检机器人的发电厂开关站沉降预警系统及方法。该系统包括巡检机器人、监控后台和地面沉降监测装置，所述地面沉降监测装置包括数据采集仪、储液箱、通液管、通气管、干燥管以及设置在开关站被监测设备四周的若干个沉降仪，所述通液管依次连通所有沉降仪后与储液箱相连通，所述通气管依次连通所有沉降仪后通过干燥管与储液箱相连通形成内压自平衡系统，所述沉降仪的数据输出端通过电缆与数据采集仪电连接，所述巡检机器人能够与数据采集仪、监控后台进行无线通信。本发明能够自动监控开关站内各被监测设备的地基沉降趋势，数据异常时进行相关的诊断和预警，避免事故发生。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 电力 巡检 机器人 发电厂 开关 沉降 预警系统 方法 | ||
【主权项】：
一种基于电力巡检机器人的发电厂开关站沉降预警系统，其特征在于，包括巡检机器人（1）、监控后台（2）和地面沉降监测装置（3），所述地面沉降监测装置（3）包括数据采集仪（4）、储液箱（5）、通液管（6）、通气管（7）、干燥管（8）以及设置在开关站被监测设备四周的若干个沉降仪（9），所述通液管（6）依次连通所有沉降仪（9）后与储液箱（5）相连通，所述通气管（7）依次连通所有沉降仪（9）后通过干燥管（8）与储液箱（5）相连通形成内压自平衡系统，所述沉降仪（9）的数据输出端通过电缆（10）与数据采集仪（4）电连接，所述巡检机器人（1）能够与数据采集仪（4）、监控后台（2）进行无线通信。
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