[发明专利]一种自动检测板类零件平面度的机器人

摘要

本发明公开了一种自动检测板类零件平面度的机器人，包括支架A，所述支架A的上端一侧设有与其转动连接的滚子A，所述支架A上端的另一侧设有上下排布的滚子C和滚子D，所述滚子C和滚子D与支架A转动连接，所述支架A背面固定有横板A，所述横板A上端固定有电机，所述电机转轴与滚子B联接，所述滚子A、滚子B、滚子C和滚子D通过皮带连接，所述支架A、滚子A、横板A、滚子B、皮带、电机、滚子C、滚子D构成输送线B。本发明在使用过程中可以将板类零件的工作面进行盘平面度的检测，整个检测过程为自动化机器人检测，代替了人工工作，为工厂自动化推广提供方便，而且整个过程节奏快，节省时间，设备成本不昂贵。

主权项

一种自动检测板类零件平面度的机器人，其特征在于：包括支架A(1)，所述支架A(1)的上端一侧设有与其转动连接的滚子A(2)，所述支架A(1)上端的另一侧设有上下排布的滚子C(7)和滚子D(8)，所述滚子C(7)和滚子D(8)与支架A(1)转动连接，所述支架A(1)背面固定有横板A(3)，所述横板A(3)上端固定有电机(6)，所述电机(6)转轴与滚子B(4)联接，所述滚子A(2)、滚子B(4)、滚子C(7)和滚子D(8)通过皮带(5)连接，所述支架A(1)、滚子A(2)、横板A(3)、滚子B(4)、皮带(5)、电机(6)、滚子C(7)、滚子D(8)构成输送线B(32)，所述支架A(1)上端固定有支架B(9)，所述支架B(9)的上端固定有横板B(10)，所述横板B(10)的下端中央固定有横板C(13)，所述横板C(13)的下端依次固定有气缸A(12)和气缸B(14)，所述气缸A(12)的气动杆上固定有T型小爪(11)，所述气缸B(14)的气动杆上固定有板形小爪(15)，所述板形小爪(15)为竖直固定，所述输送线B(32)的旁边设有输送线A(16)，所述输送线A(16)与输送线B(32)的皮带对接，所述输送线A(16)与输送线B(32)的结构相同，所述输送线A(16)的上端固定有传感器B(28)，所述输送线A(16)的后面设有平台(17)，所述平台(17)的上端与输送线A(16)的上端在同一水平面上且相邻，所述平台(17)上端固定有竖板A(18)和竖板B(21)，所述竖板A(18)固定在平台(17)的后面，所述平台(17)上端固定有支架C(19)，所述支架C(19)的上端固定有横板D(22)，所述横板D(22)的底端固定有气缸D(23)，所述气缸D(23)的气动杆上固定有横板E(24)，所述横板E(24)的底部设有若干个平面度传感器(25)，所述平台(17)上面固定有水平设置的气缸C(20)，所述气缸C(20)的气动杆穿过竖板B(21)并与其滑动连接，所述平台(17)上面固定有水平设置的气缸F(33)，所述气缸F(33)的气动杆穿过竖板A(18)并与其滑动连接，所述横板E(24)的正下方设有固定在平台(17)上端的传感器A(27)，所述平台(17)的侧面设有落料槽(26)，所述输送线A(16)与输送线B(32)接触部分的正面固定有PLC(31)，所述输送线A(16)的正面设有支座(29)，所述支座(29)上端固定有气缸E(30)，所述气缸E(30)的气动杆向后面并与传感器B(28)相对，所述输送线A(16)、平面度传感器(25)、传感器A(27)、传感器B(28)、PLC(31)和输送线B(32)分别与电源电性连接，所述气缸A(12)、气缸B(14)、气缸C(20)、气缸D(23)和气缸E(30)、气缸F(33)分别与气泵通过管道连接，所述电机(6)、气缸A(12)、气缸B(14)、气缸C(20)、竖板B(21)、横板D(22)、气缸D(23)、平面度传感器(25)、传感器A(27)、传感器B(28)、气缸E(30)和气缸F(33)与PLC(31)电性连接。