[发明专利]一种图书管理机器人和基于机器人的图书错放识别方法有效
| 申请号： | 201710996014.7 | 申请日： | 2017-10-23 |
| 公开（公告）号： | CN108000525B | 公开（公告）日： | 2021-10-15 |
| 发明（设计）人： | 邓立邦 | 申请（专利权）人： | 广东数相智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;G06K7/10;G06K9/00;G06K9/20 |
| 代理公司： | 广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙) 44288 | 代理人： | 代春兰;徐燕萍 |
| 地址： | 510601 广东省广州市越秀区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种图书管理机器人，包括机器人本体，还包括摄像装置、信息处理模块和机械臂，所述机械臂设置于机器人本体上，所述摄像装置用于获取书架的图像信息；所述信息处理模块用于根据图像信息以及条码区域在图像信息中的位置信息以得条码区域对应的书籍在书架上的行列位置，并根据生成所述图像信息时的位置信息以得到相应书籍的存放位置，当判断得到该书籍的存放位置与预设位置不同的时候，发送相应的控制信号至机械臂以控制机械臂将所述书籍取下。本发明还提供了一种基于机器人的图书错放识别方法。本发明提供一种图书管理机器人，能够自动对图书进行整理归位，解决了图书馆员人工操作慢、凭记忆操作易出错、工作效率低下的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 图书 管理 机器 人和 基于 机器人 识别 方法 | ||
【主权项】：
1.一种图书管理机器人，包括机器人本体，其特征在于，还包括摄像装置、信息处理模块和机械臂，所述机械臂设置于机器人本体上，所述摄像装置用于获取书架的图像信息，所述图像信息包括至少一个书籍图像，所述书籍图像包括条码区域；所述信息处理模块用于根据图像信息以及条码区域在图像信息中的位置信息以得条码区域对应的书籍在书架上的行列位置，并根据生成所述图像信息时的位置信息以得到相应书籍的存放位置，当判断得到该书籍的存放位置与预设位置不同的时候，发送相应的控制信号至机械臂以控制机械臂将所述书籍取下。
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