[发明专利]一种确定线性物体空间姿态的方法有效
| 申请号： | 201710992421.0 | 申请日： | 2017-10-23 |
| 公开（公告）号： | CN107830857B | 公开（公告）日： | 2020-01-14 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 北京北科安地科技发展有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/12 | 分类号： | G01C21/12 |
| 代理公司： | 11237 北京市广友专利事务所有限责任公司 | 代理人： | 张仲波;李锐 |
| 地址： | 100083 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种确定线性物体空间姿态的方法，该方法包括：设置一初始状态0，并依据测得的任意状态1、状态2的加速度传感器和电子罗盘数据，得到状态0到状态1、状态0到状态2之间的状态转换矩阵，并依据上述两个状态转换矩阵，进一步求得状态1到状态2之间的状态转换矩阵，从而获得任意两个状态之间的坐标关系及角度变换关系。该方法通过假设的恒定状态，实现了可以摆设成任意一种姿态开始进行测量的目的，测量过程不需要进行手动操作，减小误差，过程简单方便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 确定 线性 物体 空间 姿态 方法 | ||
【主权项】：
1.一种确定线性物体空间姿态的方法，该方法通过加速度传感器和电子罗盘检测数据，所述加速度传感器和电子罗盘设置于一管体中，其特征在于，加速度传感器坐标系Q
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