[发明专利]井下救援机器人

摘要

一种井下救援机器人，包括设置支架机构和套筒机构；底座在井口的两侧，支杆搭设在两底座上，辊筒套装在支杆上，钢丝绳绕于辊套外表面；吊架底面沿其圆周安装有多个微型气缸；套筒机构包括外筒和内筒；外筒与吊架活动连接；内筒由若干个弧形的内筒单片组合而成；每个内筒单片的内侧面底部设置有一托板；每个微型气缸对应一个内筒单片，微型气缸的输出端与内筒单片的顶部固定连接；每个内筒单片插装在相邻两个隔条之间；托板与内筒单片之间通过电磁吸合在一起。这种救援机器人，结构简单，完全井外人员控制，通过人体的弹性机制将救援套筒落下，并将人员整体包裹在筒体内，有效避免拉拽过程中井壁对其造成的二次伤害。

主权项

一种井下救援机器人，包括设置在井口处的支架机构和进入井内的套筒机构，其特征在于：所述支架机构包括底座、支杆、辊筒、钢丝绳和吊架；所述底座分别设置在井口的两侧，支杆搭设在两底座上，辊筒套装在支杆上，所述钢丝绳绕于辊套外表面，所述钢丝绳的自由端分别与所述吊架的上表面连接；所述吊架底面沿其圆周安装有多个微型气缸；所述套筒机构包括外筒和内筒；所述外筒与吊架活动连接，所述外筒的内壁上均匀设置有隔条；所述内筒由若干个弧形的内筒单片组合而成；每个内筒单片的内侧面底部设置有一托板，该托板通过连接件与内筒单片铰接在一起；每个所述微型气缸对应一个内筒单片，微型气缸的输出端与内筒单片的顶部固定连接；每个所述内筒单片插装在相邻两个所述隔条之间；所述托板与内筒单片之间通过电磁吸合在一起。