[发明专利]医疗协助式拿药机器人及控制方法在审
| 申请号： | 201710986720.3 | 申请日： | 2017-10-20 |
| 公开（公告）号： | CN107808689A | 公开（公告）日： | 2018-03-16 |
| 发明（设计）人： | 张贯京;葛新科;王海荣;高伟明;张红治 | 申请（专利权）人： | 深圳市前海安测信息技术有限公司;深圳市易特科信息技术有限公司 |
| 主分类号： | G16H20/10 | 分类号： | G16H20/10;G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518063 广东省深圳市前海深港合作区前*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种医疗协助式拿药机器人及控制方法，该方法包括根据所述用户位于医院大楼内的地理位置信息查找闲置状态的医疗协助式拿药机器人；在所述闲置状态的医疗协助式拿药机器人中选择服务该用户的医疗协助式拿药机器人，并将与用户关联的电子药单发送至服务该用户的医疗协助式拿药机器人；根据所述三维地图及用户位于医院大楼内的地理位置信息，计算出服务该用户的医疗协助式拿药机器人的移动路径；当用户根据电子药单付款后，控制服务该用户的医疗协助式拿药机器人移动至医院的药房拿药并送至用户所在位置。实施本发明可以降低医院的人流量，减轻医院的管理压力，提高了用户就医的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 医疗 协助 式拿药 机器人 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种医疗协助式拿药机器人，包括适于实现各种计算机程序指令的处理器以及适于存储多条计算机程序指令的存储器，其特征在于，所述医疗协助式拿药机器人通过网络与医生客户端及医院信息系统连接，所述计算机程序指令由处理器加载并执行如下步骤：控制医疗协助式拿药机器人对医院大楼进行三维扫描，并根据扫描的三维数据建立医院大楼的三维地图；从医生客户端获取用户位于医院大楼内的地理位置信息，及从所述医用信息系统获取与用户关联的电子药单；根据所述用户位于医院大楼内的地理位置信息查找闲置状态的医疗协助式拿药机器人；在所述闲置状态的医疗协助式拿药机器人中选择服务该用户的医疗协助式拿药机器人，并将与用户关联的电子药单发送至服务该用户的医疗协助式拿药机器人；根据所述三维地图及用户位于医院大楼内的地理位置信息，计算出服务该用户的医疗协助式拿药机器人的移动路径；及当用户根据电子药单付款后，控制服务该用户的医疗协助式拿药机器人移动至医院的药房拿药并送至用户所在位置。
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