[发明专利]一种高铁机器人送餐系统在审
| 申请号： | 201710980796.5 | 申请日： | 2017-10-20 |
| 公开（公告）号： | CN109693241A | 公开（公告）日： | 2019-04-30 |
| 发明（设计）人： | 华正浩;朱光茂;张晓华;张林川 | 申请（专利权）人： | 南京龙贞自控科技发展有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙) 32249 | 代理人： | 杨晓玲 |
| 地址： | 210019 江苏省南京市建邺*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提出一种高铁机器人送餐系统，包括：座位端、机器人和配餐台；座位端具有显示窗口、点餐窗口、GPS单元，显示窗口用于向乘客显示电子菜单，点餐窗口用于收集乘客点餐信息，GPS单元用于生成进行座位端位置坐标；座位端与配餐台交互，向配餐台发送自身位置坐标和点餐信息；配餐台接收到乘客的位置坐标和点餐信息后，将对应餐点放置在托盘上，并在托盘内嵌的电子标签内写入乘客的位置坐标；机器人内置阅读器、导航模块和行走模块，机器人运行至配餐台取到托盘，通过阅读器读取电子标签内的位置坐标，并通过导航模块计算导航路径。本发明采用电子点餐取代人工点餐，可提高点餐速度，且采用机器人配送餐点，降低乘务人员工作的繁重度。 | ||
| 搜索关键词： | 配餐 机器人 托盘 点餐信息 位置坐标 座位 乘客 导航模块 电子标签 显示窗口 高铁 送餐 内置阅读器 阅读器读取 导航路径 行走模块 自身位置 端位置 内嵌 配送 写入 发送 | ||
【主权项】：
1.一种高铁机器人送餐系统，其特征在于，包括：座位端、机器人和配餐台；座位端具有显示窗口、点餐窗口、GPS单元，显示窗口用于向乘客显示电子菜单，点餐窗口用于收集乘客点餐信息，GPS单元用于生成进行座位端位置坐标；座位端与配餐台交互，向配餐台发送自身位置坐标和点餐信息；配餐台接收到乘客的位置坐标和点餐信息后，将对应餐点放置在托盘上，并在托盘内嵌的电子标签内写入乘客的位置坐标；机器人内置阅读器、导航模块和行走模块，机器人运行至配餐台取到托盘，通过阅读器读取电子标签内的位置坐标，并通过导航模块计算导航路径。
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