[发明专利]一种自动驾驶车队通信方法、装置及系统有效
| 申请号： | 201710977148.4 | 申请日： | 2017-10-19 |
| 公开（公告）号： | CN107757534B | 公开（公告）日： | 2020-03-10 |
| 发明（设计）人： | 李文锐;吴楠 | 申请（专利权）人： | 北京图森未来科技有限公司 |
| 主分类号： | B60R16/023 | 分类号： | B60R16/023;H04W4/40;H04W4/46;H04W4/80 |
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| 地址： | 101300 北京市顺*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开一种自动驾驶车队通信方法、装置及系统，以解决现有技术中自动驾驶车队中车车通信可靠性差的技术问题。自动驾驶车队中的每辆车上设置有DSRC和VLC，方法包括：主控车监控自动驾驶车队中所有车辆的DSRC和VLC的可用状态；若监控到所有车辆的DSRC可用时则：控制所有车辆通过自身的DSRC传输车辆行驶信息；若监控到部分或所有车辆的DSRC不可用且所有车辆的VLC可用则：控制所有车辆通过自身的VLC传输车辆行驶信息。采用本发明技术方案，能够提高自动驾驶车队中车车通信的可靠性和成功率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 驾驶 车队 通信 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
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